魏徵的主要成就有兩方面，一個是諫諍，一個是史書的撰修。貞觀年間，唐太宗比較能聽大臣們的意見，出現了君臣共商，國事平等的討論問題狀況。於是諫諍之風日漸盛行，其中敢於據理力諫，首推魏徵。在唐太宗盛怒之下，其他大臣劍氣低頭的時候，他也會神色鎮定的把他想說的內容講完，而不會顧及情面的問題。從貞觀初年到十七年魏徵病故，魏徵先後進諫200多項事情，包括政治，經濟，文化以及外交關係，乃至皇帝私生活等各個方面。他是唐太宗最得力的助手。魏徵成為唐太宗身邊的重要諫臣，是推動大唐王朝走向鼎盛的棟樑之才。他能實現輔助君王的宏偉理想，也並非是一帆風順的，曾幾次投主，皆以失敗告終。魏徵年少時家境貧寒，但他十分勤奮好學，希望長大後能做出一番事業，無奈當朝統治者昏庸殘暴，他寧願藏身於道觀，也不願意出來做官。隋末農民起義爆發後，他才脫下道袍，投奔到李密的麾下主管軍中的文書，儘管李密覺得魏徵非等閒之輩，可在關鍵的戰略上，卻不聽魏徵的諫言，已致在洛扣倉全軍潰敗，魏徵隨李密投靠了李淵！
唐太宗即位不久，天下剛剛太平，百廢待興，於是向眾大臣請教治理國家的良方。魏徵向他提議，四年後天下果然大治、人民安居樂業、社會安定、生產迅速恢復。出現了昇平的治世景象，史稱“貞觀之治”。魏徵堅決反對帝王追求享樂，認為這往往是政治腐敗的開始，唐太宗易有這樣的苗頭，他就毫不客氣的指出，當他看到皇帝的徵兵命令中對年齡的限制前後不一的時候，就指出“用兵在於得法，不在數量眾多，應以誠信待天下，否則便失信於民了”。632年，文武官員請求唐太宗封禪，魏徵卻認為“功德雖高，但還不到百姓感恩的地步，現天下初定，怎能向天地報告功業，興師動眾，勞民傷財，若遇上水旱風雨之災，後悔也來不及了”。經過他一分析，封禪之意才算停止。後來發現唐太宗自我約束漸漸鬆懈時，魏徵又多次規勸唐太宗要吸取隋亡的歷史教訓，居安思危，善始善終。其中最著名的是“十諫”，其言語犀利，直指太宗的過失。如奢侈縱慾、心傲志滿、不專心治國等。介人所不敢言，又在“諫太宗十思疏”中提出改進措施，應該說這是魏徵獻給唐太宗的一個很好的處世治國方案！
李密雖然被李淵封為邢國公，但並不受重用，遂起謀反之心，打出了反對李淵的旗號。結果兵敗被殺。這時，魏徵為了博取李淵的信任，自告奮勇，願去太行山說服李密在這一代的舊部來歸順李淵。不幸的是，魏徵在往返途中被另一支起義軍俘虜，其首領竇建德任命他為起居舍人。但命運似乎又跟他開了一次玩笑，第二年，竇建德率軍隊與李世民精銳部隊正面交戰，潰不成軍，連他自己也成了階下囚，魏徵再次向李淵投降。到達長安以後，因其才華超群，被太子招為洗馬，但也不過是一個管理經籍圖書的小官，當時，太子和秦王李世民為爭奪皇位的繼承權而鬥爭，魏徵給太子進獻了一些良策，收到了預期的效果。在626年6月，李世民先發制人，玄武門之變。作為太子手下的人，魏徵再次被俘，但他以沉著機智的應答，不但沒有受罰，反而被委以重任。從此，他才一步一步走上自己的人生巔峰！
由於魏徵的盡忠進諫和卓越貢獻，唐太宗對他的青睞與重視，已超過一般的君臣關係。貞觀17年正月，魏徵得了重病，當時魏徵家裡沒有正廳，唐太宗怕魏徵死後發喪不體面，就停止了自己正在修建的一座宮殿，把建築材料撥給魏徵，用了五天時間給魏徵搶修了正廳。在生活瑣事上，唐太宗對魏徵也給予了同樣的關心，派人給魏徵送去了白色的被褥。在這一段時間，唐太宗親自兩次到魏徵家裡探病，看著魏徵，消瘦和憔悴的面孔，心裡非常難受，流著眼淚，問他還有什麼需要，演繹出一副仁君與忠臣生死話別的動人畫面！
魏徵歷經了兩個朝代，在朝代的更換之間，魏徵不斷地被捲進軍事鬥爭和政治鬥爭中，自然也不乏生與死的考驗，但最觸動人心的一次還是發生在626年6月，李世民發動玄武門政變，殺死了與自己競爭皇位的太子李建成和支持他的弟弟李元吉，奪得了太子的地位。魏徵作為原太子李建成的親信，被壓到李世民的面前，李世民面露兇悍之色，怒生責問他：“你離間我兄弟關係，害我手足相殘，該當何罪？”此時，對已經是俘虜的魏徵來說，可謂是生死關頭，這個尖銳的問題，若回答不好，可能馬上命喪黃泉，魏徵沒有驚慌，很坦然的回答：“先太子如果早聽我的勸告，絕不會有今日之禍，人各為其主，我不過是忠於自己的主人罷了，這有什麼錯呢？”面對坦誠直率的魏徵，加之素聞其才智過人，李世民怒氣全消，不但沒有殺魏徵，反而任命他為管事主簿！
魏徵直言不諱，忠心耿耿。唐太宗李世民對他既敬又怕，有一次，李世民得到一隻很乖巧的鴿子，對它鍾愛有加。這一天，他在花園裡把鴿子放在自己手臂上逗著玩，賞玩十分入迷的時候，突然聽人來報魏徵來了，李世民趕緊將鴿子藏於懷中，因為李世民很清楚，這樣魏徵看見了又要提意見，可是不幸的是，魏徵已經遠遠地望見了。走進行叩拜之禮後，故意絮絮叨叨沒完沒了的稟報情況，唐太宗表面耐心的聽著彙報，不住的點頭，可心裡焦急地等待著魏徵早些退下，結果等魏徵離去，鴿子竟然已被悶死了！
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