衡恭王朱祐楎（1479年―1538年），明宪宗朱见深第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。成化二十三年（1487年）受封衡王，弘治十三年（1499年）就藩青州（今山东青州市），在位五十一年，嘉靖十七年（1538年）去世，谥号恭王。
衡王府石坊
衡庄王朱厚燆，恭王庶一子，初封江华王，嘉靖十九年（1540年）袭封衡王，在位三十二年。
衡康王朱载圭（1528年－1572年），庄王庶二子，嘉靖二十二年（1543年）受封东昌王，万历三年（1575年）袭封衡王，在位四年。
衡安王朱载封，庄王庶三子，嘉靖二十四年（1545年）受封武定王，万历九年（1581年）袭封衡王，在位五年。
明代青州府
衡定王朱翊镬，安王嫡长子，万历十七年（1589年）袭封衡王，在位三年。
衡宪王朱常㵂（1596－1627年），定王庶一子，万历二十四年（1596年）袭封衡王，在位三十一年。
衡王朱由棷，宪王庶三子，初封镇国将军，崇祯五年（1632年）袭封衡王，在位十二年。崇祯十五年（1642年）清兵入塞攻陷青州后，朱由棷逃亡，崇祯十七年（1644年）降清，隆武二年（1646年）被清廷处死
衡王世系
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