衡恭王朱祐楎（1479年―1538年），明憲宗朱見深第七子，明孝宗朱祐樘異母弟，母德妃張氏。成化二十三年（1487年）受封衡王，弘治十三年（1499年）就藩青州（今山東青州市），在位五十一年，嘉靖十七年（1538年）去世，諡號恭王。
衡王府石坊
衡莊王朱厚燆，恭王庶一子，初封江華王，嘉靖十九年（1540年）襲封衡王，在位三十二年。
衡康王朱載圭（1528年－1572年），莊王庶二子，嘉靖二十二年（1543年）受封東昌王，萬曆三年（1575年）襲封衡王，在位四年。
衡安王朱載封，莊王庶三子，嘉靖二十四年（1545年）受封武定王，萬曆九年（1581年）襲封衡王，在位五年。
明代青州府
衡定王朱翊鑊，安王嫡長子，萬曆十七年（1589年）襲封衡王，在位三年。
衡憲王朱常㵂（1596－1627年），定王庶一子，萬曆二十四年（1596年）襲封衡王，在位三十一年。
衡王朱由棷，憲王庶三子，初封鎮國將軍，崇禎五年（1632年）襲封衡王，在位十二年。崇禎十五年（1642年）清兵入塞攻陷青州後，朱由棷逃亡，崇禎十七年（1644年）降清，隆武二年（1646年）被清廷處死
衡王世系
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