衛惠公，姬姓，衛氏，名朔，衛宣公與宣姜之子，衛國第十六任國君。
衛宣公十八年，公子朔和母親宣姜一同在衛宣公處說太子伋的壞話，致使衛宣公殺掉了太子伋，自己成為了太子。
宣姜
衛惠公元年，由於鄭厲公的繼位，是得益於宋莊公的扶持，所以，宋國多次向鄭國索要財物，令鄭國實在無法忍受。二月，鄭厲公連同魯、紀兩國同宋、齊、衛、燕交戰。這場戰爭，最終以四國聯軍的失敗告終。
衛惠公二年，宋莊公為報此前戰敗之仇，聯合了衛、齊、蔡、陳四國軍隊，攻打鄭國。聯軍攻取了牛首，焚燬了鄭都的大門，將鄭國太廟的椽子拿去做宋國盧門的椽子。
衛惠公三年，由於殺死祭仲（祭足）的計劃失敗，鄭厲公從鄭國出逃。衛惠公同魯桓公、宋莊公、陳莊公在袲地會面，策劃攻打鄭國，以幫助鄭厲公歸國。聯軍的這次行動沒能取勝，只好各自歸去。
衛惠公四年，衛惠公與魯桓公、宋莊公、蔡桓侯在曹國會面，再次策劃攻打宋國。四月，聯軍攻鄭。
同年十一月，由於衛惠公繼位不正，左公子洩、右公子職都對其十分不滿。他們起兵作亂，擁立了前太子伋的同母弟黔牟，衛惠公出逃齊國。
衛君黔牟立八年，齊襄公攜周莊王之命，率領諸侯共同伐衛，護送衛惠公回國。聯軍誅殺了左、右公子，衛君黔牟逃到了周都雒邑。衛惠公這才得以復位。
衛惠公二十年，衛惠公同齊、宋、鄭、單等國國君在鄄會見。
衛惠公二十一年，齊桓公於鄄同衛、宋、陳、鄭等國國君會見。
衛惠公二十二年，因為鄭國侵犯宋國，衛惠公同齊、宋二國一同攻打鄭國。
同年十二月，齊、魯、宋、衛、鄭等國國君於幽結盟。
衛惠公二十五年，王子頹同蘇氏、五大夫的叛亂失敗，逃亡至衛。由於怨恨周天子收留了黔牟，衛惠公聯合了南燕國，於同年冬驅逐了周惠王，擁立了王子頹。
衛惠公三十一年，衛惠公去世，其子赤繼位，也就是衛懿公。
衛懿公姬赤
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