從衛宣公到衛文公的時期內有著一段極其混亂的歷史。今天我便給大家講解一下這段精彩紛呈的歷史記載。
故事首先從衛宣公說起，衛宣公和一名喚作夷姜的女子在一起，但是這名女子是他父親的姬妾，當夷姜為他生下了公子急時，衛宣公愛屋及烏，將公子急託付給了自己的弟弟右公子職，讓他教導公子急，並且把公子急立為太子。衛宣公準備讓公子急娶宣姜為妻，可是在宣姜來到衛國之後，宣姜的美貌讓衛宣公十分震驚，他便命令公子急去出使鄭國，他便趁急子出使鄭國之時竟然佔有了自己兒子的妻子，並與宣姜生下了公子壽、公子朔。衛宣公把公子壽託付給自己另一個弟弟左公子洩。
衛宣公太過於寵愛新寵宣姜，夷姜失去了寵愛，心痛萬分最終自殺了。公子朔想要圖謀王位，他向衛宣公進讒言，誣陷公子急圖謀不軌。衛宣公想要廢除太子公子急，立公子壽為太子。衛宣公便派遣太子急去出使齊國，並且派人在衛國邊境莘地安排了不少人手，命令他們偽裝成強盜，預謀在公子急經過莘地時把他殺死。
與公子朔相反，公子壽是一個善良有良知的人，宣姜得知衛宣公的詭計後，讓長子公子壽去勸誡公子急，希望他能趕快逃出衛國。可公子急卻認為自己不能違抗父親的命令，他必須出使齊國之後再逃往到別的國家。公子壽為了救兄長公子急，，只好在公子急船上請他飲酒，他想代替公子急受死，自己卻帶著白旄，坐上了帶有公子急標誌的馬車，想要冒充公子急出使齊國，一到莘地公子壽便被埋伏的"強盜"殺死了。當公子急趕到得知了這個消息之後，他十分的痛苦，對那些強盜說自己才是真正的太子急，最終兩兄弟都死掉了。衛國公十分懊悔，不久之後就病逝了，在衛宣公死後，沒有了旁人的威脅，公子朔如願以償登上王位，成為了衛惠公。
衛惠公雖然登上了王位，但衛宣公的弟弟左公子洩和右公子職兩人都認為衛惠公不是通過正當的方式登上的王位，便轉而支持公子急的弟弟公子黔牟，他們在衛惠公即位四年時推翻了衛惠公的統治，衛惠公便逃亡到了齊國，七年後，齊國聯合多個國家幫助衛惠公重新奪回政權。殺死左右公子，趕走公子黔牟。為了維持統治，齊國竟然逼迫宣姜和公子頑（衛昭伯）在一起，宣姜給公子頑生下了公子申、公子齊子、公子毀、宋桓夫人、許穆夫人。衛惠公死後，他的兒子公子赤即位，是為衛懿公。
衛懿公即位後，耽於享樂，喜愛養鶴，甚至於還讓鶴和自己一同坐在車上，對待鶴比對待自己的國民都好，以至於在狄人入侵衛國時，將士們都不願意去打仗保衛國家，而是說鶴享有高官厚祿，為什麼不讓鶴去打仗呢？衛國人已經厭煩了衛懿公的統治，於是狄人入侵衛國，大敗衛軍，殺死了衛懿公，且差點將衛國滅亡。衛國剩下民眾有七百三十人，再加上各地民眾共五千餘人，他們都不願意讓衛惠公一脈繼續做衛國的國君，便擁立公子申做衛國國君，是為衛戴公。
他們在衛國的曹邑暫時居住之際，許穆夫人為衛戴公寫了鼓舞士氣的詩，齊國派人幫助衛戴公鎮守曹邑，並贈送給他很多禮物。在他們的幫助下，衛國免除了亡國的危機，並且逐漸收復失地。回國一年後，衛戴公就去世了。公子毀早在狄人入侵前便認為國家禍患太多，不適合居住，便逃到了齊國，在衛戴公去世之後，齊國把他送回到衛國，公子毀做了衛國君主，這就是衛文公。在衛文公統治的這段時間裡，國家治理的很好，人民很愛戴他，政治清明，國家安定。
春秋多義士，亂世多英雄。公子壽本可以置身事外，走另一條康莊大道，可他選擇替兄赴死，公子急可以在公子壽死後默默活著，可他卻言明真相，與弟同行；左公子洩和右公子職兩人可以輔佐公子朔穩進於官場，可是他們卻自願輔佐公子黔牟，只為心中無愧；齊國本可以旁岸觀火，趁狄人進軍衛國而大肆掠奪，可他們卻選擇伸出援手助衛國一臂之力······涼薄春秋情誼富，羞盡今日萬金候。
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