春秋时期，当时的晋国大力拉拢人才，楚国众多才士纷纷投奔晋国，因而留下了“虽楚有材，晋实用之”的史话。雍子本是楚国的人才，由于家庭中的纠纷小事，得不到楚国朝廷的调解，不得已而逃到了晋国，却受到了晋国的重用。在晋楚争霸中的彭城之战中为晋国打败楚国立下大功。
宋国之乱
晋楚彭城之战的起因，是晋国救援自己的盟国宋国。晋悼公在位期间为重振晋文公的霸业，再次与南方的楚国决一雌雄，而宋、郑两国历来是晋楚争霸的前沿阵地。宋国自从晋文公以来，始终坚持联晋却楚的政策。公元前576年，宋国内部发生了动乱，桓族的荡泽企图削弱公室，杀死了宋国公室公子肥。而戴族的华元又杀死荡泽，桓族的鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等5人逃奔了楚国。这样，宋国动乱的两族，便为晋、楚两国之战埋下了伏笔。
公元前573年6月，楚、郑联军攻宋，取其朝郏、幽丘、城郜、彭城等4城，并接纳宋国上述5位叛臣，以300乘战车留守彭城。7月，宋国戴族的司马老佐、华喜率军围攻彭城，彭城没有攻下，老佐反而阵亡。11月，楚国的令尹子重带兵援救彭城，攻打宋军，宋国亲晋的戴族华元向晋国求救，而晋悼公正欲趁机恢复文公的霸业，于是，晋、楚彭城之战终于到来了。
晋悼公改革
这时的晋悼公的内政改革已经取得很大成功。他一方面惩治叛乱分子，恢复旧公族地位，另一方面选贤任能，巩固其统治地位。特别是在军队改革方面，正如《左传·成公十八年》所说：“举报的人不失职，做官的人不违常规，所授爵位与该人德行相符，军队中师不欺陵正，旅不逼迫师，老百姓对此也没有非难之语。”这就是晋国再次争霸的资本。而被晋悼公重新起用的灵、成、景、厉、悼五朝老臣韩厥，也为悼公分析了当时的争霸形势，认为要想成就一番霸业，肯定要从帮助宋国开始。所以晋国始终盯着宋国的动向，时刻准备由宋国打开缺口，南下与楚国争夺霸主。而这次宋国桓、戴两族分别向楚、晋求援，晋国再次争霸中原的机会终于到来了。
彭城之战
公元前573年12月，晋悼公与宋平公、卫献公、鲁仲孙蔑、齐崔杼及邾国之君会于虚木丁，谋救宋国。次年春，晋国率8国诸侯之师攻打彭城，晋、楚之战终于打响了。当晋军与楚军在“靡角之谷”相遇时，晋军一时慑于楚军的声势浩大，从而举棋不定甚至要退兵，这时已担任晋国主要谋士的雍子却站了出来。他对军队发布命令说：“年纪老的和年纪小的都回去，孤儿和有病的都回去，兄弟两个服役的回去一个。精选徒兵，检阅车兵，喂好马匹，让士兵吃饱，军队摆开阵势，烧掉帐篷，明天就要进行决战!”于是按命令放走了该回去的士兵，并且故意放走楚国的俘虏，让他们到楚军营内报信。楚国军队在晋、宋联军前本来就胆怯，又误以为晋军要同他们决一死战，吓得连夜溃逃而去，宋国的彭城也被晋军占领了。
晋军一鼓作气，乘胜而战，不仅把宋国的叛臣抓获，并且把彭城、朝郏、幽丘、城郜等宋国失陷的城池全夺了回来。第二年(公元前572年)5月，晋国又率联军，讨伐楚国的盟国郑国，一直攻入郑都之郛。接着又挥师南下，攻占了楚国的焦、夷，并攻入楚国的另一盟国陈国境内。晋悼公这次南征，为宋国擒俘了叛臣，收回了失地，从而平息了宋乱，恢复了文公时的霸业。
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