我们在用三菱的GX Works2进行编程的时候，往往由于前期规划不足，导致程序结构混乱，没有条理，这给修改、维护等带来很大的麻烦，自己写着写着都会感觉到忍受不了，那么我们就需要在程序开始的时候，就规划好我们的功能，一起来看看吧！
一、程序的分类
一般常规的控制中，PLC程序中都应该包括以下几类内容：
二、子程序调用法
那么针对以上五个主要部分，我们可以通过子程序的方法，建立每部分的单独程序段，然后在主程序中进行调用就可以了。
这种写法的特点是程序可读性高，易于维护，每个功能都在子程序中，查找方便，条理清晰。
1、初始化了程序调用
2、输入输出调用
3、报警功能的调用
4、手动程序的调用
5、自动程序的调用
6、主程序结束调用
三、指针
通过指针，我们就可以对子程序进行逐一调用了，如初始化子程序，就可以把所有初始化的程序放在此子程序中，记得子程序结束要用调用SRET指令。
那么具体的子程序调用方法就介绍到这里，具体实际编写方法还要大家自己实践。
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