薛國，夏商周三代東方的一個諸侯國。薛為任姓古國，帝俊(嚳)後裔，一說為黃帝系統顓頊的後裔。左傳說任姓是太皞的後代。薛國前段時間由任姓家族統治，後段時間由田齊的媯姓（田氏）家族統治。
薛國地處古代黃河的下游，今天的山東省滕州市官橋鎮、張汪鎮一帶，由於地域狹小，名氣不足，所以沒有被列入《史記》的“世家”、《詩經》也沒有關於“薛風”的記錄。
《史記》的“孟嘗君列傳”和《左傳》、《滕縣誌》等史書對薛國有較為詳細的記錄。《滕縣誌》記載：薛國“傳六十四世，國祚千九百年。”戰國時期併入齊國為邑城。
薛國一個不起眼的小國，能夠歷經夏、商、週三代，立國一千九百年，堪稱人類歷史上的奇蹟。
起源
薛國是古代黃河下游的一個歷史悠久的國度。
據《山海經·海內經》記載:"帝俊生禺號，禺號生淫梁，淫梁生番禺，是始為舟。番禺生奚仲，奚仲生吉光，吉光是始以木為車。"
這個說法和後世稱奚仲為舟車始祖是可以相印證的。
《左傳》記載"薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正"，故後人稱奚仲為中國造車鼻祖。
另據《通志·氏族》稱:"顓帝少子陽封於此，故以為姓，夏朝時期，陽的第十二世孫奚仲亦封於薛。"
薛國國君的始祖為顓頊帝，任姓。
顓頊帝的小兒子陽封地在“薛”，夏朝時期，陽的十二世孫奚仲封地也在薛地。奚仲是夏朝著名的工匠，他擔任“夏車正”，發明了造車技術，是中國造車鼻祖。
商朝時期，奚仲的後裔仲虺[huī]居住在薛地，輔佐商湯滅掉夏朝，任左相。因為仲虺是商朝的開國功臣，因此國祚得以一直延續下來。
仲虺後代——摯任氏部落首領的次女嫁給了季歷，生下姬昌，就是史上赫赫有名的周文王，文王子周武王建立周朝，任氏是自己的祖母，因而極為厚待任氏家族，歷代周王因為這層重要的親戚關係，對薛國的保護級別遠遠高於其他諸侯國。
周朝初年，周武王封仲虺的後裔——任畛[zhěn]為侯，封地仍在“薛”，周代的薛國相傳三十一世之後，在周顯王四十六年(公元前323年)，被齊國滅掉。
薛國公子登逃亡，後在楚國做官，楚懷王把沛地封給了公子登，公子登率族人遷居在沛邑，以祖先原來的封國“薛”為姓氏，公子登成為了薛姓的始祖。
後來，齊威王把薛國舊地封給了小兒子田嬰，號“薛公”，薛國由任姓改由田氏家族統治。田嬰死後，封地薛邑為其子孟嘗君(田文)繼承。
孟嘗君招納數千賢士，許多諸侯都爭相尋求他的幫助，曾先後被齊湣王、秦昭王、魏昭王封為相國。孟嘗君在薛邑居住時期，加固城池，發展商賈，減輕賦稅，重視農桑。
薛邑逐步強盛起來，成為僅次於齊國都城臨淄的大城，臨淄時有七萬戶，而薛邑達到了六萬戶。以至於出現了“天下知有薛，不知有齊”的局面。
孟嘗君去世後，齊國擔心薛邑繼續做大做強，於是聯合魏國，滅掉了薛邑。秦國滅掉齊國之後，在薛國故址設置薛郡。兩漢、魏晉時期，薛郡改為薛縣。
秦漢時，薛為重要郡縣。歷經數場戰亂至隋唐時，薛國故地已徹底淪落為耕地和瓦礫堆。
遺蹟
薛國故城雖然歷經滄桑3000餘年，但雄姿依在，歷代文人墨客寫下了許多迫思懷古的詩詞文賦。明代徐天博在《過薛》中寫道
西去官橋舊薛城，
城中百畝春田平，
三千食客皆塵土，
十二侯邦就戰爭，
林鳥有聲應弔古，
汀花無語自含情，
千年野廟荒碑在，
行路猶能說姓名。
清代滿秋石在《春日過薛城懷古》詩中寫道
車正遺封弈代承，
杳茫人鬼兩無證，
河山依舊還有薛，
名分於今終長滕
薛國曆夏、商、週三代,可考者凡64世。戰國時滅亡,入為齊邑。
薛國故城位於山東省滕州市官橋鎮張汪鎮之地，是魯南地區保存比較完好的古城遺址，1988年被中國國務院公佈為國家級重點文物保護單位。
傳世器有薛侯匜、薛侯鼎、薛仲銅簠。
文獻記載
薛國曆史悠久，文獻記載頗多。
《國語·晉語四》記載
黃帝之子二十五宗，
其得姓者十四人，
為十二姓：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、依是也。”
任姓，軒轅黃帝之後，
掌握當時獨一無二的先進造車技術，負責戰車製造，
諸侯仰望，備受夏商周三代先王尊重，
歷代受封，為軒轅皇族世家。
《路史》：薛之先祖出自黃帝，“禺陽最少，受封於任，為任姓”。
《山海經》：“禺陽後有禺號，禺號生淫梁，淫梁生番禺，是始為舟，番禺生奚仲。”
《左傳·定公元年》：“薛宰曰：薛之皇祖奚仲居薛，以為夏車正。”
愚者自稱愚，當知善黠慧
愚人自稱智，是謂愚中甚
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