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八旗制是一種“軍政合一”的組織，其最大的特點是“以旗統人，以旗統兵”，這種獨特的制度是由清朝太祖努爾哈赤創建的，是以一種軍民合一的形式存在，而正是靠著這種獨創的制度，才成就了清王朝。
八旗制度起源於女真族的牛錄製，所謂牛錄製就是每年的捕獵季節時，以滿洲人部落為單位，由其中有名望的人擔任首領，進行的大規模狩獵活動，這種以血緣和地緣為單位進行集體狩獵的組織形式，被稱為牛錄製，各個首領則被稱為牛錄額真。
在努爾哈赤統一女真各部的戰爭中，隨著牛錄越來越多，但人數上卻有多有少非常混亂，為了發揮出其最大力量，便在牛錄製的基礎上進行改組、擴大。在萬曆二十九年，努爾哈赤對軍隊整編時，只設置了四旗，以黃、白、紅、藍四色為旗的標誌，稱為正黃、正白、正紅、正藍，旗的顏色都是純色。後來，在萬曆四十二年時，為適應滿族社會的發展需要，又整編為了八色，即正黃、正白、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍旗，由此確立了清朝特有的八旗制度。
而在這八旗中，並不是所有的旗都是由皇帝來控制的，其中除了正黃旗、鑲黃旗、正白旗有皇帝控制外，其餘的五旗皆是由官員管理，而由皇帝控制的三旗稱為上三旗，另外五旗則被稱為下五旗。最開始時,各旗的地位是一樣的,只不過在入關之後才有了皇帝自領上三旗的做法。
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