漢朝建立之初，漢始祖大皇帝劉煓有四個兒子，大兒子劉伯早卒，而劉伯的兒子，是劉太公的孫子中，最沒有才華的一個，所以劉伯的子孫最不顯赫。二兒子劉仲是第一個被封為藩王的劉姓宗親，而劉仲的兒子就是後來的吳王劉濞，吳王劉濞由於發動七國叛亂，被漢景帝劉啟殺害，劉濞的子孫至此絕祀，後世沒有顯赫的人才。
劉太公的三兒子劉邦是劉太公的兒子中最厲害的一個，他是漢朝的開國皇帝，之後的漢朝皇帝都是他的後代，但由於呂雉大肆屠殺劉邦的子嗣，最後導致劉邦後裔只剩下漢景帝劉啟一脈，而劉啟的父親漢文帝劉恆一生中只有兩個兒子存活下來，一個就是漢景帝，另一個就是梁王劉武，但劉武一脈子孫稀少，家族中沒有顯赫的。因此漢朝後期以漢景帝的子孫居多，王莽篡漢時，復興漢朝劉姓皇室，有一半出自漢景帝一脈，而且他們都是漢武帝劉徹的兄弟的後代，其家族譜系的直系始祖就是漢景帝。
至於漢武帝、漢宣帝的後代大都死於宮廷爭鬥或戰亂之中，真正存活下來的沒幾個人，正因為如此西漢末年和東漢末年，漢朝皇室的主幹都是漢景帝的後代。玄漢開國皇帝劉玄、東漢的開國皇帝劉秀他們在西漢末年，都自稱是漢景帝第六子長沙王劉發的後代，以至於整個東漢王朝的直系始祖就是漢景帝，使得漢朝皇位繼承製又回過頭來從漢景帝開始算起。東漢末年，當漢朝再一次遇到危機的時候，漢朝皇室的子孫中只有漢景帝的子孫站立出來，他就是劉備，劉備自稱自己是漢景帝第九子中山靖王劉勝的後代，這一點得到了東漢的最後一個皇帝漢獻帝的肯定，劉備也因此建立了蜀漢。
因此從西漢到蜀漢，從漢武帝劉徹到漢懷帝劉禪，漢景帝子孫中做皇帝的佔了整個劉姓皇室的一大半。
當然無論是漢景帝的哪個子孫做皇帝，他們都是劉邦的後代！
蜀漢滅亡後，漢景帝的子孫有能力復辟漢朝幾乎已經消耗殆盡，而蜀漢王朝則是漢景帝一脈最後的輝煌，而復興劉姓皇室的責任，幾乎落在了楚元王劉交一脈子孫的頭上。
楚元王劉交，是漢始祖大皇帝劉煓的庶長子，也是最小的第四個兒子，他與劉伯、劉仲不同，他是是漢高祖劉邦的異母兄弟，同時劉交也是劉姓皇室中最有學問的一個，劉邦在罷黜韓信楚王之位後，劉交被封為楚王，由於劉交知識淵博，楚國在他的治理下欣欣向隆，因此劉交在江南一帶的名望很高。西晉末年五胡亂華，司馬皇室南遷至江南一帶，建立東晉，而劉交一脈子孫大部分都居住在江浙一帶，但東晉初期，劉姓族人並不顯赫，直到東晉末期，有一個自稱是漢室宗親楚元王劉交後代的將領，推翻了司馬皇室，建立了中國歷史上的第一個宋朝，史稱“南朝宋”，而這個自稱劉交後代的將領就是被後世稱為宋武帝的劉裕。
不過南朝宋的建立似乎是劉姓正統皇室的最後的輝煌一擊，南朝宋歷經了九代帝王，最後被自稱漢朝開國丞相的蕭何的子孫的蕭道成消滅，南朝宋滅亡後，時常有自稱劉邦後代的人建立漢朝，但大部分都是欺世盜名之輩，皆不是正統的漢室宗親。
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