汉朝建立之初，汉始祖大皇帝刘煓有四个儿子，大儿子刘伯早卒，而刘伯的儿子，是刘太公的孙子中，最没有才华的一个，所以刘伯的子孙最不显赫。二儿子刘仲是第一个被封为藩王的刘姓宗亲，而刘仲的儿子就是后来的吴王刘濞，吴王刘濞由于发动七国叛乱，被汉景帝刘启杀害，刘濞的子孙至此绝祀，后世没有显赫的人才。
刘太公的三儿子刘邦是刘太公的儿子中最厉害的一个，他是汉朝的开国皇帝，之后的汉朝皇帝都是他的后代，但由于吕雉大肆屠杀刘邦的子嗣，最后导致刘邦后裔只剩下汉景帝刘启一脉，而刘启的父亲汉文帝刘恒一生中只有两个儿子存活下来，一个就是汉景帝，另一个就是梁王刘武，但刘武一脉子孙稀少，家族中没有显赫的。因此汉朝后期以汉景帝的子孙居多，王莽篡汉时，复兴汉朝刘姓皇室，有一半出自汉景帝一脉，而且他们都是汉武帝刘彻的兄弟的后代，其家族谱系的直系始祖就是汉景帝。
至于汉武帝、汉宣帝的后代大都死于宫廷争斗或战乱之中，真正存活下来的没几个人，正因为如此西汉末年和东汉末年，汉朝皇室的主干都是汉景帝的后代。玄汉开国皇帝刘玄、东汉的开国皇帝刘秀他们在西汉末年，都自称是汉景帝第六子长沙王刘发的后代，以至于整个东汉王朝的直系始祖就是汉景帝，使得汉朝皇位继承制又回过头来从汉景帝开始算起。东汉末年，当汉朝再一次遇到危机的时候，汉朝皇室的子孙中只有汉景帝的子孙站立出来，他就是刘备，刘备自称自己是汉景帝第九子中山靖王刘胜的后代，这一点得到了东汉的最后一个皇帝汉献帝的肯定，刘备也因此建立了蜀汉。
因此从西汉到蜀汉，从汉武帝刘彻到汉怀帝刘禅，汉景帝子孙中做皇帝的占了整个刘姓皇室的一大半。
当然无论是汉景帝的哪个子孙做皇帝，他们都是刘邦的后代！
蜀汉灭亡后，汉景帝的子孙有能力复辟汉朝几乎已经消耗殆尽，而蜀汉王朝则是汉景帝一脉最后的辉煌，而复兴刘姓皇室的责任，几乎落在了楚元王刘交一脉子孙的头上。
楚元王刘交，是汉始祖大皇帝刘煓的庶长子，也是最小的第四个儿子，他与刘伯、刘仲不同，他是是汉高祖刘邦的异母兄弟，同时刘交也是刘姓皇室中最有学问的一个，刘邦在罢黜韩信楚王之位后，刘交被封为楚王，由于刘交知识渊博，楚国在他的治理下欣欣向隆，因此刘交在江南一带的名望很高。西晋末年五胡乱华，司马皇室南迁至江南一带，建立东晋，而刘交一脉子孙大部分都居住在江浙一带，但东晋初期，刘姓族人并不显赫，直到东晋末期，有一个自称是汉室宗亲楚元王刘交后代的将领，推翻了司马皇室，建立了中国历史上的第一个宋朝，史称“南朝宋”，而这个自称刘交后代的将领就是被后世称为宋武帝的刘裕。
不过南朝宋的建立似乎是刘姓正统皇室的最后的辉煌一击，南朝宋历经了九代帝王，最后被自称汉朝开国丞相的萧何的子孙的萧道成消灭，南朝宋灭亡后，时常有自称刘邦后代的人建立汉朝，但大部分都是欺世盗名之辈，皆不是正统的汉室宗亲。
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