解放军的野战近距离防空，曾经相当薄弱。相当一段时间，野战近程防空任务还是依靠高炮和落后的红缨5（仿造苏制萨姆7）便携式导弹来负责。
而对于现代化喷气式战机，大口径高炮几乎毫无作用。
而红缨5早已过时，在现代化干扰系统面前几乎无用，连恐怖分子都不爱用了。
因为长期没有替代品，我军还是大量使用红缨5，甚至99式坦克上都有。
海湾战争打醒了我们。拥有苏制完整防控体系和大量先进英法防空导弹的伊拉克，尚且被美国空军一锤子砸烂，何谈我们。
我军痛定思痛，开始全力发展近程野战防空系统。
很快，前卫和飞弩系列便携式飞弹问世，性能赶上了世界水平。
只是，作为近程野战防空系统，它们都还有些问题。
便携式单兵导弹最大的缺陷，在于观测而不是在于打击。因现代化战机速度快，而人眼的目视距离通常只有几公里。也就是说，人刚刚看到战机，这架飞机早就从你头上飞过，不知去向了。
如果给单兵配备小型低空搜索预警雷达，就存在如何有效机动的问题。
士兵靠人体携带沉重的搜索雷达，并不现实。
现在解决的办法，主要是每个单兵都携带有一个单兵空情搜索机。首先由前方为其进行指示和引导，告知目标的大致方位。然后射手启动导弹的红外探测器，大致指向目标来袭方向，让导引头自己捕获目标。尽管射手还没看到目标，但导引头可能已经进入敏感范围了。
不过，这就必须依赖整体防空体系。从原则上来说，防空网的每个节点最好具备自行作战能力，而不是依赖其他系统。
于是，车载近程防空导弹就很快出现了。
天龙6是一种近程导弹防空系统，主要对付超低空战机、直升机、无人机和巡航导弹等。
它是基于天燕90导弹的一种防空系统。
天燕90导弹是首种专门为武装直升机而开发的导弹，用于夺取超低空制空权，完成空中格斗、编队护航和战场拦截等作战任务。
一弹多用的大背景，天燕90导弹也被车载，作为近程防空系统。
天龙6主要打击可以打击高度15米到4000米的目标，射程则高达6000米。
在高空精确制导轰炸的今天，仍然存在大量的低空目标，诸如武装直升机、无人机、巡航导弹之类，需要天龙6这样的武器。
原则上，天龙6就是单兵便携式防空导弹，但战斗力要强大数倍。
天龙6最大特点是装备了三坐标目标指示雷达，采用固态有源相控阵天线。
它的探测距离达到18公里，可以满足天龙6导弹发射的需要。
它也装备光电跟踪仪，由电视/红外跟踪仪与激光测距仪组成。探测距离为12千米，跟踪距离为10千米。
因为装备雷达和光电跟踪仪，天龙6的防空能力远远强于单兵防空导弹。
天龙6有8枚天燕导弹，可以连续发射对付多个目标。
天龙6具备一次性对付4个以上目标的能力，可以有效对付多种低空目标。
试验中，天燕导弹单发命中率高达百分之八十。
天龙6装备1挺高射机枪，具有一定自卫能力。
天龙6的底盘车为6x6全轮驱动、等轴距高越野性的两栖车辆。车辆具有优秀的公路行驶能力和一定的越野能力。它的维护简单，机动性强，具有一定的防御能力，可以有对抗子弹和炮弹破片，具备更强的战场生存力。
更重要的是，它可以编组在各种机械化摩托化部队中作战，成为坦克的伴侣。
天龙6是整体防空的一个节点，具有相当优秀的能力。
它也可以作为孤立点，保护某些重要目标。
目前我国有多种同类的车载近程防空武器，分别装备飞弩、前卫等便携式近程防空导弹。
天龙6最大特点在于使用了天燕90，这也是外贸产品的一个杰作。
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