眾所周知，劉備白帝城託孤後，諸葛亮就開始了北伐準備。從建興六年（228年）春首次北伐，到建興十二年（234年）諸葛亮病逝五丈原，諸葛亮真正詮釋了“鞠躬盡瘁死而後已”。
公元234年，經過三年的“勸課講武”後，諸葛亮開始了最後一次北伐。同時，諸葛亮派使臣來到東吳，希望孫權能同時攻打曹魏。當年四月，諸葛亮率軍來到郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。
諸葛亮大軍來襲，曹魏廟堂震動，要知道此時的曹魏大將曹真已經去世三年，選擇誰擔任此時的統兵將領呢？司馬懿可能是最好的人選，可魏明帝曹叡又不放心。思慮再三，魏明帝任命辛毗為軍司馬，與司馬懿一同出征，“諸葛亮之次渭濱，關中震動。魏明帝深懼晉宣王戰，乃遣辛毗為軍司馬。”
辛毗，字佐治，潁川陽翟人，早年跟哥哥一起投奔了袁紹，後被曹操招到麾下效力，曹操對他評價甚高，“昔高祖貪財好色，而良、平匡其過失。今佐治、文烈憂不輕矣。”曹操攻下鄴城後，上表漢獻帝，任命辛毗任議郎，後為丞相長史。
曹丕即位後，肯定了辛毗的貢獻，封他為賜爵關內侯，後賜廣平亭侯。等到曹叡即位後，辛毗的頭銜又有了一些變化，封他為毗潁鄉侯，食邑三百戶，後為衛尉。
與現代戰爭不同，古代戰爭講究戰前雙方叫陣，諸葛亮和司馬懿在擺開陣仗後，諸葛亮來到魏軍陣前叫陣，可司馬懿都置之不理。後來，諸葛亮派人給司馬懿送去女人穿的衣服，一下子惹惱了司馬懿，要求出戰。
就在魏軍將領群情激憤時，辛毗卻堅決阻止。諸葛亮看到魏軍沒有動靜，遂派出探子前去探查，探子回來後向諸葛亮報告，說司馬懿軍帳裡來了一個老頭子，此人持著皇帝賜給的黃鉞，堅決反對司馬懿出兵。
諸葛亮聽後，仰天嘆息，“此必辛佐治也，吾命休矣。”果不其然，蜀軍和魏軍在五丈原對峙了三個多月，諸葛亮進攻也不是，撤退也不甘心，怒氣不平的諸葛亮竟然一病不起，最終病死在五丈原。
諸葛亮死後，辛毗隨著大軍班師回朝，出任衛尉。公元235年，辛毗病死，諡號“肅侯”。
參考資料：《三國志·辛毗傳》、《三國演義》
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