旋翼系统 OH-58D改用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。尾桨也得到了改进，这使得OH-58D在35节阵风下，仍能保持良好的纵向操纵性能。
动力装置换装艾力森公司的250-C30R涡轮轴发动机，功率650匹马力，主变速箱持续输出功率455匹马力。在紧急状态下，主变速箱可以在没有润滑油的情况下正常工作。
由于OH-58D的桅顶瞄准具安装在整架直升机的最高点，因此能提供非常好的视界。同时OH-58D也可以躲在隐蔽物后方，伸出桅顶瞄准具观测，这样大大降低了被对方发现的几率，提高了生存力。
单翼；收放式起落架：破整流罩严密包裹的直列发动机；腹部进气口。
60年代初，贝尔公司研究出了基奥瓦系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，OH-58A型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架。随后，OH-58A基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。越战中，美军虽然战败，但轻型直升机的轻便灵活为美军提供的情报和部分火力支援却深受军方重视。
越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“基奥瓦勇士”。
新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。
在两伊战争中，海军的OH-58D曾与海军SH-60B直升机配合作战，由SH-60B的搜索雷达发现伊朗的高速炮艇，然后OH-58D发起攻击，摧毁目标。在海湾战争中，美军共派出了130架基奥瓦前往 波斯湾，多次摧毁了伊拉克沿海目标，如钻油平台、快艇、海防工事等。
1991年2月20日，美军对伊拉克的军事行动即将大规模展开之际，2架基奥瓦指挥武装直升机袭击了离前线不远的一处伊拉克人综合掩体。基奥瓦直升机负责用激光指引目标，武装直升机则发射“地狱 火”导弹。袭击之后，通过扩音器喊话，400多人跑出来投降。这次多种直升机联合攻击行动的成功，使得基奥瓦被广泛用于袭击掩体内的伊拉克军队，给萨达姆的军队造成重大损失。
OH-58总共有A、B、C、D等型号，1969年向军方交付了2200架。
OH-58A
贝尔公司的206型（最初的军方命名是HO-4）。1967年，贝尔公司把206A改造成OH-58A“基奥瓦人”。1976年，陆军和贝尔公司签订了改进“基奥瓦人”的合同，为其配备更大功率的发动机、扁平的玻璃座舱罩和红外线抵制设备。
OH-58C
1976年-1985年，贝尔公司升级了435架A型机，重新命名为OH-58C。
OH-58D
1981年9月，“基奥瓦人”被“陆军直升机改进计划”选中，准备将之发展成为武装侦察直升机。改进后的飞机命名OH-58D“基奥瓦勇士”，为其配备了四桨叶的主旋翼、更大功率的发动机、大幅改进的航空电子设备，以及可以进行24小时作战空中侦察的桅顶观测仪。OH-58D还可使用“地狱火”空对地导弹和“毒刺”空对空导弹，以及机枪和火箭弹挂架。
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