李世民被大家成為千古明君，他做皇上的時候處理的都很好，但是他這一生也是有汙點的，這就是他發起的玄武門之變。這場軍事政變發生了，他也如願獲得成功，坐上了自己心心念的皇位，但是他把自己的親兄弟親侄子都殺得一個不剩，還通過這次起義逼宮父親把皇位讓給自己，他是不能被人原諒的，雖然他做皇上以後的業績非常好，但是這個汙點也是不可以擦去的。
有人會這樣說，兵權本來就是被李世民掌握著，所以皇帝的位置也該由他來坐，那讓人疑惑的是，朱棣手裡也掌握著兵權，卻沒有用兵造反呢？那就要從兩位老皇帝李淵和朱元璋的區別說起來了，李淵雖也是唐朝的開國之君，還不如說李世民才是唐國的開國君主。
因為唐朝在東征西伐的戰鬥中，付出最多的和立下功勞最大的就是李世民，他也被大家非常認可。而太子李建成和父親李淵呢，雖然也做了不少事，但和坐著看坐著享受成果差不多，大家當然都最擁護李世民，雖然李世民只被封為秦王，但也是眾星捧月的對象。
然而，朱元璋就和他不一樣了，農民出身憑藉自己的一身本領創建了明朝，他剛開始只是一個非常普通的軍人，腳踏實地靠自己坐上了君主的位置。朱元璋有一個最大的特點，那就是殺伐非常果斷，而且手裡真正的掌握著國家的大權，他把君主專制升到了越來越高的一個高度。幾乎他說話就是唯一的，沒有任何人可以對他做不忠的事情，想做謀權篡位的事，又豈是那麼容易？
就從兩個人產生的區別來看，我們是可以分析出來的，造反的易難度就天壤之別的。再說更重要的是，朱棣一直都沒有想造反的動機，說白了是不敢有。朱元璋對自己的手下大臣的要求是非常嚴格的，朱元璋做了皇上之後，就已經把一些有功之臣給處置了，在這些開國皇帝裡面，朱元璋差不多是殺大臣最多的皇上。但是他對自己老朱家自己人還是挺不錯的，他不僅僅是把皇權握在手裡緊緊不放，還把自己朱家的兒子們都分封為蕃王，在他們自己的領域裡有不小的權利。
大家其實都知道，從西漢開始，漢武帝就一直對蕃王採取打擊，對各個蕃王的剝削也是任重而道遠的，中央集權也一直都是越來越強的趨勢。在唐宋元時期，蕃王們都是閒著沒事幹的，從來沒有給他們實權，手裡也不可能有兵權。從西漢開始，漢武帝就一直在打擊藩王，削藩的道路任重道遠，中央集權也一直在處於加強的趨勢。在唐宋元的朝代裡面，藩王幾乎都是閒置，從來都沒有給他們實權，所以他們就算有造反的心，也沒有那個力。
其實，朱元璋樂於和家人分享自己的喜悅，以及那種擁有天下的感覺，就把各個土地分封給自己的兒子。朱棣是跟著朱元璋一直都是盡心盡力的一個，自然和朱元璋的感情不差，把兵權交給朱棣，還把他放在邊關，這算是多大的信任呀。
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