要說爭得熱火朝天的時期當屬美蘇爭霸時期，當時為了能夠擊沉美國的核潛艇和航母蘇聯可是花費了很大的力氣。蘇聯的很多科學家想法更是天馬行空，發表了很多的觀點，甚至製造了一些科幻電影中才會出現的武器，也有些武器確實比較符合實際的。早在上個世紀60年代，蘇聯研製出的第一款反艦導彈是UR-200，但是美國對UR-200並不感興趣，而對“裡海怪物”地效飛行器比較感興趣，裡海怪物”地效飛行器是蘇聯科研工作者的另一項傑出的成就，它背部安裝了6枚巨大的SS-N-22“白蛉”超音速反艦導彈，有8000公里的航程，起飛重量高達495噸，還可以運送至少700名的戰士。
在西方他們都想親眼見到蘇聯“裡海怪物”地效飛行器，可惜蘇聯並沒有讓他們如願，而是邀請了中國前去參觀，我國的科學家倍加珍惜這次難得的機會，所以認真學習，那一次的參觀確實也給中國帶來了啟發。中國目前曝光了一款造型較為獨特的彩虹系列的地效無人機，此無人機的起飛重量有3噸，並且可以攜帶1噸的設備，還具備高達600公里的巡航時速。有專家指出這款地效無人機的製作理念主要啟發於前蘇聯的地效飛行器。
據說這款地效無人機是為“超空泡”魚雷準備的。早前的魚雷在水裡的運行阻力過大，從而速度會被影響，但是超空泡魚雷採用的是“超空泡”的原理，“超空泡”產生器裝在了魚雷頭部，魚雷會出現“超空泡”現象當它的航速大於100節時，由於會在水裡形成氣泡，所以減小了魚雷在水中所受到的阻力。要說中國的“超空泡”魚雷靈感來源處，不得不說前蘇聯時期的“暴風”魚雷在很大程度上起到了決定性的作用。蘇聯的這項技術後來被俄羅斯和哈薩克斯坦兩國給繼承了，俄羅斯不斷地對這項技術進行研究，終於在1999年成功服役並裝備在了核潛艇上，令人震驚的是俄羅斯研究出的魚雷航速高達200節。
前蘇聯解體之後，哈薩克斯坦將魚雷的技術分享給了中國，這也是之前俄羅斯一直不理解我國掌握這門技術的原因。美國有軍事專家聲稱中國的039型潛艇已經裝備國產的“超空泡”魚雷，中國如果把魚雷搭載在了地效無人機上那麼其後果將不堪設想，因為美國專家直言這樣的武器核潛艇和航母是根本躲不掉的。
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