鱼雷本是一种由舰艇、飞机等作战平台发射入水，利用自身动力航行，摧毁敌方目标的水中武器。但早在二战初期，意大利人便异想天开，最早研制并使用了“人操鱼雷”，即用人来操纵鱼雷攻击敌舰。
意大利首创秘密“水下暗器”，“猪猡”人操鱼雷
在二战的海战场上，意大利海军几乎不值一提。但在地中海海战中，意大利海军中的一支特种部队使用他们的独门“水下暗器”-“猪猡”人操鱼雷追杀英国战列舰的历史，却成为世界海战史上的奇特篇章。
“猪猡”是一种由人操纵的特战鱼雷，长6.7米，直径0.64米，电机推进，航速23节，航程10海里，上面有两个特制的座位，由突击队员跨上鱼雷直接操纵。作战时，突击队员坐在驾驶舱里驾驶着鱼雷靠近敌舰，然后将雷体与雷头分离，并将装有大量炸药的雷头固定在敌舰舰体上，再利用定时装置炸毁敌舰。为了有效地使用这种特战武器，意大利海军在极端保密的情况下还专门成立了一支特战部队——第10快艇支队，由意大利海军司令部直接指挥。
1940年8月，意大利第10快艇支队开始使用“猪猡”作战。意大利“依里德”号潜艇携带3艘“猪猡”偷袭英国皇家海军的地中海舰队锚泊地——亚历山大港，可惜半路上“依里德”号母艇被英军飞机发现并击沉，3艘“猪猡”也随母艇葬身大海。9月，意大利海军又派出“斯基尔”号母艇携带3艘“猪猡”出击直布罗陀港，不过，由于港内英国军舰全部出海，偷袭行动再次无功而返。1940年10月和1941年5月，“猪猡”的第3和第4次出击也以失败告终。急于大显身手的“猪猡”在接连几次的出击行动中虽然遭受挫折、损兵折将，然而意大利海军并没有放弃。1941年9月，经过改进的“猪猡”又一次出征了，“斯基尔”号潜艇第4次潜入直布罗陀港，其所携带的3艘“猪猡”依次避开英军的巡逻警戒进入港内锚地，成功地击沉了2艘运输船和一艘油船，取得了二战以来首次使用人操鱼雷袭击的胜利。这一次偷袭成功，激起了意大利海军再次使用“猪猡”攻击亚历山大港的强烈欲望。
1941年12月18日，意大利“斯基尔”号潜艇携带3艘“猪猡”悄然抵达亚历山大港入口处约1海里，“斯基尔”号升起潜望镜，艇长福格西中校仔细观察了周围情况，发现一切正常，便下令人操鱼雷出动。3艘“猪猡”依次从母艇甲板上的特殊容器里滑入海里，向亚历山大港驶去。“斯基尔”号潜艇则立即向外后撤，一直到距离港湾五六海里处才浮出水面，严密监视着港内的一举一动。3艘“猪猡”悄悄地向港湾驶去，作为此次袭击行动的带队指挥，杜兰德·贝尼上尉驾驶着一艘“猪猡”航行在最前面。然而，英军为了防止德意军队偷袭，加固了亚历山大港的防御体系，甚至在水下都设立了多道防潜网。正当贝尼上尉一筹莫展之际，恰好有3艘英军驱逐舰出海归来，在用灯光信号表明身份后，亚历山大港入口的防潜网慢慢打开。趁此机会，3艘“猪猡”迅速尾随英舰顺利入港，然后分别向个头最大的3艘英舰驶去。贝尼上尉和比安奇军士选中的是“勇士”号战列舰，马切格利亚上尉和斯杰盖特军士选中的是3.2万吨的“伊丽莎白女王”号战列舰，马特洛塔上尉和马利诺军士选中的则是7500吨的“寒戈纳”号油船。
目标选定后，3艘“猪猡”开始各自独立行动，港内由于不时有英军巡逻艇驶过，航行产生的尾流将轻巧的“猪猡”冲得左右摇晃，3组突击队员克服了种种困难，终于隐蔽接近了各自目标，并快速将定时炸弹卸下，可是经过长时间的操艇，体力消耗极大，几乎都到了精疲力竭的地步，再也没有力气将卸下的炸弹固定在舰体底部，只能任其沉在舰船下方的海底，在定时器上调好引爆时间后，驾驶着半截雷体向港外撤去。不过，当贝尼上尉和比安奇军士刚刚浮出水面，正想喘口气休息片刻后再撤离，这时一束刺眼的光柱便牢牢照住了2人，随着一阵“突突突”的引擎声，英军巡逻艇已经到了跟前，2人来不及作任何反抗就被俘虏了。不巧的是，其他4名突击队员也相继被俘。根据事先的约定，6名被俘的突击队员一律以沉默来对付英军的审讯，直到爆炸前10分钟才告诉英军。
但是，一切都太迟了。因为亚历山大港水深只有13米，沉在海底的炸弹距离船底不过只有几米，所以并没有影响到爆炸的威力。随着三声地动山摇的巨响，3艘舰船的底部都被炸出了一大洞，并很快沉于海底。尽管有亚历山大港地理之利，但是3艘舰船还是遭到了重创，特别是“勇士”号和“伊丽莎白女王号”战列舰整整一年时间都无法出海作战！所幸的是，舰上的官兵得到消息后已提前撤离了。“猪猡”此次袭击亚历山大港，使英军地中海舰队的战列舰力量损伤一半，严重削弱和打击了英军地中海舰队的作战实力。1942年，意大利第10快艇支队在地中海又先后炸沉同盟国运输船10余艘，总吨位近5万吨。意大利甚至还计划用远洋潜艇携带“猪猡”远程奔袭美国纽约。
然而颇具戏剧性的是，1943年9月意大利投降同盟国一方后，又用“猪猡”人操鱼雷炸沉了多艘德国舰船，其中具体指挥袭击亚历山大港的贝尼上尉也从战俘营回到了自己的部队，再度披挂上阵，并因此而获得了一枚勋章。特别巧合的是，为他授勋的正是时任同盟国驻意大利海军使团团长的原“勇士”号战列舰舰长摩根少将。
德国秘密建造多种型号人操鱼雷
意大利人操鱼雷的出色战绩和作战效能，引起了法西斯轴心国家德国的极大兴趣，德国海军也组织力量秘密研制人操鱼雷，以此作为对同盟国实施水下奇袭的秘密武器。
德国海军先是用2枚潜用G7E型电动鱼雷上下连接，成功研制出“黑人”人操鱼雷。其雷体全长7.65米，排水量5吨，最大航速4.2节，上面作为运载器的鱼雷为水密驾驶舱，其空间只能容纳一名乘员，外为一个半球形的全透明塑料舱盖；下面为装载战斗部的实战鱼雷。“黑人”不具备潜航能力，只能从水面低速接近敌舰实施攻击。“黑人”的名称来自其设计者理查德·摩尔，共建造200艘。“黑人”于1944年3月进入德国海军服役，4月底首次参加对安齐奥的攻击行动，共有30艘“黑人”参战，但战果甚微，损失率却极高，有13艘因故障沉没，参战的17艘也没有取得任何战果。在抗击盟军诺曼底登陆战役中，德军先后派出40多艘人操鱼雷用于拦截和攻击盟军的登陆舰艇。7月5日，24艘“黑人”对盟军展开了攻击，成功击沉了2艘英国扫雷艇，不过也付出沉重代价，最后只有9艘幸存回港。7月7日至8日间，又有21艘“黑人”对盟军舰船发起攻击，由于夜间能见度很高，只能在水面航行的“黑人”在盟军严密监视下暴露无遗，虽然击沉了一艘英国巡洋舰和一艘扫雷舰，但是21艘“黑人”全部被击沉。8月16日至17日间，“黑人”再次展开攻击，最后只击沉了一艘英国“伊希斯”号驱逐舰。
由于无法进行潜航，“黑人”极易遭受敌方攻击。因此，改进后的“松貂”人操鱼雷在雷体首部设计了水槽，全长较“黑人”有所增加，达到8.3米，排水量达5.5吨，但最大航速仍为4.2节。由于安装了一个树脂玻璃的驾驶舱，其外型看起来酷似飞机。其储水舱和压缩空气泵设计非常成功，其下潜深度可达30多米，但水下续航力十分有限，与“黑人”相当，以3节航速航行，最大航程仅为30海里。1944年7月，“松貂”进入德国海军服役，到1945年5月共建造完成300艘。尽管较“黑人”有较大改进，但“松貂”仍存在较大问题。一方面，由于未安装导航设备，其水下航行性能没有明显改善，可操纵性差；另一方面，由于未安装潜望镜，使其水下航行完全盲目，目标的定位、识别、攻击等都无法隐蔽进行。1944年8月2日和3日间，58艘“松貂”对盟军一支护航运输编队展开攻击，最后成功击沉1艘7219吨的自由轮、1艘扫雷舰和1艘907吨的驱逐舰，击伤1艘巡洋舰和1艘7000吨的货轮，不过，58艘“松貂”中仅17艘得以返回。8月16日和17日间，42艘“松貂”对正在靠岸的法国战列舰“库比特”号发动攻击，将这艘几近报废的2万吨级的战列舰击沉，此外还击沉了2艘小型船只、1艘757吨的英国护卫舰和1艘415吨的登陆艇，“松貂”自己也损失27艘，其中一艘在乘员被炮火击毙后被盟军俘获。1944年9月，德军又派出30艘“松貂”参与了对盟军水面编队的攻击行动，最后损失了14艘而一无所获。
德国海军在改进“松貂”的基础上，又研制成功了“鲨鱼”人操鱼雷。其全长增至11米，排水量达6吨，最大潜深10米，由于中部位置加装了一个大容量蓄电池组，其最大航速可增加至20节，在采用3节航速下航程为90海里，几乎是“松貂”型的3倍。不过，由于试验未获得完全成功，建造工作也因此被立即叫停，最终“鲨鱼”仅建造一艘，未能投入批量生产。
日本建造自杀性特战武器，“回天”人操鱼雷
1941年太平洋战争爆发后，日本海军的潜艇部队不仅没有取得像样的战果，而且在同美军的较量中一直处于下风。在这种情况下，日本海军中一些年轻的潜艇军官便萌生了研制自杀性武器实施特攻的想法，黑木博同中尉和仁科关父少尉就是其中最热衷的两位。因为曾经接受过袖珍潜艇的特别攻击训练，所以他们于1943年提出了研制人操鱼雷的构想，计划将一种供水面舰艇使用的93式鱼雷改装成人操鱼雷，对美军实施自杀性攻击。1944年2月，鉴于形势的不利发展，日本海军部最终采纳了黑木的方案，并秘密指令吴港海军工厂鱼雷试验所试制这种人操鱼雷。日本海军开始将这种自杀式武器称为“救国武器”，接着又称“零六”，最后才定名为“回天”，有借此逆转不利战局之意。
借鉴意大利提供的人操鱼雷技术，日本的“回天”也采用普通鱼雷改装而成，雷体长约14米，直径1米，排水量8.5吨，航速30节，航程40海里，装550千克炸药，是一般鱼雷3倍。整个雷体分为前中后三部分：前部是炸药舱，装满了烈性炸药，外加一套接触引爆装置，与中部驾驶舱相连；后部是机器舱，一般配有一主一辅二台柴油发动机；中部是驾驶员座舱，由于前舱装药太多，以致驾驶舱空间非常狭窄，仅能容一人蜷曲而坐，舱内还安装了可用于操纵鱼雷艇的驾驶盘、一部捕捉攻击目标的潜望镜以及少数必备仪表。为了节省原料，降低成本，提高命中率，“回天”在生产中没有配置返回舱，而是相应增加了炸药量。操纵员进入驾驶舱后，舱门立即水密关上，此后便不能打开。这样，操纵员在操纵“回天”进行攻击时，将无法像意大利突击队员那样利用鱼雷后半身返航，只能一往直前，发现目标后即与目标同归于尽。因此，日本的“回天”实际上是一种微型的自杀潜艇，或者说是一枚装人的鱼雷肉弹。
1944年7月，“回天”试制成功后，日本许多年轻人盲目追求“以死报国”，纷纷要求参加“回天”的训练。由于操纵困难，“回天”从研制成功到1945年8月战争结束，仅在训练中就有55人死亡，包括“回天”的研制者黑木大尉也没有幸免。“回天”共开发了五种不同型号，1—4型由93式鱼雷改造，10型由92式鱼雷改造，其中2、4、10型只制造了少量而且不曾投入实战，3型还只是在概念阶段，实际大量制造的只有1型，五型总共制造了420艘，实际使用了100艘左右。
1944年11月，首批“回天”由潜艇母艇载运到作战海区，准备去进攻美军舰队，没想到美军反潜力量非常强大，日本母艇还未等放出“回天”，就纷纷被击中自爆，只有几艘冲向美舰，但在美国军舰的猛烈炮火下，最后只有一艘美军油船在锚地被击沉。1945年2月硫磺岛战役中，日本海军又派出3艘装载“回天”的潜艇参战，其中2艘被美国军舰击沉，另外1艘在美国军舰的不断攻击下，不得不狼狈逃窜，“回天”则一艘也没有发射出去。同年4月，在冲绳战役中，2艘日本潜艇载着“回天”再次出击，结果被美国航母“巴坦”号和“安济欧”号上的舰载机发现，结果2艘潜艇连同装载的“回天”遭到猛烈轰炸，最后一同葬身海底。
“回天”本来是日本海军于大战最后阶段使用的自杀式特战兵器，但其不合理的畸形设计大大限制了搭载潜艇的潜航深度，操纵员必须在潜艇潜航之前进入“回天”，使得母艇无法在距离敌舰较远时开始潜航，因此搭载“回天”的潜艇母艇经常成为美军的攻击目标。在美军的强大火力面前，“回天”的威力始终没有能够展现出来。由于日本法西斯迅速崩溃，日本海军叫嚣借助“回天”实施自杀性特攻的非人道企图也始终没有得逞。
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