工业机器人：面向工业领域，应用于生产过程和环境的机器人。从用途来看，包括分拣机器人、焊接机器人、切割机器人等。服务机器人：在用于“非制造”的前提下，可以代替或辅助人类完成某项工作，或可以为人类生活提供方便的机械。包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。
整体来看，中国机器人市场发展较快，市场规模约占全球市场三分之一，也是全球最大的工业机器人市场，2018年中国机器人整体市场规模达到539亿元，预计到2020年有望突破700亿元。从机器人市场结构来看，工业机器人仍然占据了我国机器人市场的主流位置，占比为66%；服务机器人占比25%；特种机器人占比9%。
在我国工业结构转型升级的背景下，传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益显著，不断带动制造业企业对于智能制造的改造需求，而工业机器人作为实现传统制造向先进制造转变的重要工具，在强大的市场需求引导下，市场规模呈现出快速增长的良好态势，2018年我国工业机器人市场规模达到379.4亿元，连续六年蝉联全球第一的市场地位。但从产量增速来看，自2018年第四季度起，我国工业机器人月产量增速整体出现下滑。
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