首先，瞭解一下什麼是沾粘勁？
沾粘勁是陳氏太極拳推手中最根本的勁，是經過長期苦練纏絲功夫後，在推手中的外在表現。這種外在表是指由內行於外，到達肌膚毛髮的知覺。因而說練拳是知己功夫，推手是知彼功夫，知彼知己，才能百戰百勝。換句話說，便是纏絲勁的沾粘相隨到達使對方無法脫身的高精度功夫，就能百戰百勝。
故曰：練拳是培育沾粘的根底，推手是對沾粘功夫的檢驗。
所謂“沾”，是在推手中如膠似漆的沾住對方，即用纏絲勁纏住對方，使其不能逃走，亦有主進之意。所謂“粘”，即有攆逼，從隨之意，使其不能脫身。沾粘是以沾為主導，不能沾，就不能粘，只要沾勁由內行於外，並佈滿滿身，在推手時才能緊緊沾粘住對方，隨彼動而動，“捨己從人”，“彼不動，己不動，彼微動，己先動”，後發先至，後發制人，表現“動急則急應，動緩則緩隨”，沾粘不離，周身才無漏洞，只要粘住對方，推手時才能使對方無機可乘，達到己順人背的結果。
沾粘勁對初學者來說是不容易弄明確的，乃至練拳多年的人在實踐上也未必完全明確此勁。
由於初學者周身生硬，筋骨、肌肉、關節都不松活，猶如木棍一根，即便久練者假如沒有純厚功夫，也不能到達沾粘水平。只要在理論上弄明確這個道理，並在時間上掌握詳細辦法之後，再多下功夫仔細研練，才會明確此勁。始於手，然後臂、肩、背直至周身，先有覺這種體會然後有此勁生成。有知感而漸生沾粘，有沾粘而再下一番功夫可生有吸感。因而與人推手時，搭手即可知對方沾粘圓圈面積和化勁功夫的高低。霎時就有勝負定論，這才是高級階段。因而僅僅具有普通功夫的人是不易做到這一點的，必須通過名師輔導，加上習練者多下功夫苦練，方可逐步掌握，由不知而漸知，由陌生而漸熟，由熟而巧而精。
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