邓国是一个非常古老的诸侯国，唐代《元和姓纂》记载：“邓，曼姓，殷时侯国也。”殷商时的邓国在今河南邓州及湖北襄樊一带。
邓国虽是殷商古国，但据推测在商朝末年，可能因支持周朝伐商而得以在周朝建立后继续国祚。西周时邓国与周王室的关系非常密切，社会地位极高。出土于清道光年间的西周青铜器“盂爵”，其铭文内容涉及到邓国，记载的是周成王在成周（洛阳）举行祭祀并派遣大臣盂去邓国慰问当时的邓伯，并赐邓伯这个“盂爵”。说明周成王时期周室与邓国政治往来确实很频繁，也可预见当时邓国作为外姓诸侯在周王室中举足轻重的地位。邓国从殷商时的侯爵到周朝升为伯爵。再据1974年湖北襄阳县出土的青铜器“邓公乘鼎”，其铭文中有“邓公乘自乍”等字样，说明到了西周中期，邓国的爵位已显示为“公”，邓国从商朝一路走来，其爵位从“子”到“伯”，再到“公”，犹如芝麻开花节节高，一路攀升。
西周盂爵
邓国地处中原西南要冲，西南与谷国相邻（见谷国篇），而且世代要好，据《左传·桓公七年》记载：“七年春，谷伯、邓侯来朝。”说得是邓谷两国的国君曾一起出访鲁国。
邓国曾经出了一个以贤惠通达、先觉先知为后世所称赞的女子，叫邓曼，是邓侯吾离的女儿，嫁给楚武王为妻，生下未来邓国的克星楚文王。据《左传-庄公四年》记载：“（楚武王）伐随，入告夫人邓曼曰：‘余心荡。’邓曼叹曰：‘王禄尽矣。盈而荡，天之道也。先君其知之矣，故临武事，将发大命，而荡王心焉。若师徒无亏，王薨于行，国之福也。’”说得是公元前690年，楚武王将要伐随，进宫告诉邓曼：“我心神不宁。”邓曼叹气说：“水满则溢，月盈则亏，君王福禄已尽，这便是动荡的原因，很自然不过的道理。先王大概知道了，所以面临国家征伐，将要发布征伐命令使君王心神不宁。这次征伐军队将完好无损，而君王或会死于行军途中，这也算是国之大幸了。”事后果被邓曼言中，楚武王出师后因病死于行军途中，楚军秘不发丧，随国不知底里，向楚国求和（见随国篇）。邓曼事迹被后世《列女传》捧为见微知著、见端知末的智者形像，
邓国原本国力还很强盛，甚至一度超过楚国，当时也有自己的附属国——鄾（yōu）国，但正是因为这个附属国而与楚国结了怨，因此，邓国在楚武王东进北伐时期受到了重创。据《左传-桓公九年》记载，巴国派使臣韩服到楚国，想通过楚国引荐与邓国建立友好关系。巴国为何要请求楚国同邓国友好？很显然，巴国想巴结邓国，而楚邓有姻亲，好说话。楚国爽快的答应了（或许为了显示自己的能力吧），并派道朔带着巴国使臣韩服一起去了邓国，但是邓国的附属国鄾国不同意，出兵干预了此事，并杀了楚巴两国的使者。楚国派人质问邓国，邓国仗着与楚国有姻亲态度傲慢，楚国觉得邓国不给他面子，于是联合巴国一起攻打邓国，结果邓国大败，鄾国被灭。这是楚邓两国发生战争的唯一一次记录。
邓公乘鼎
不过邓国最终的灭亡却是末代国君邓祁的轻敌所致，据《左传·庄公六年》记载，公元前688年，楚文王要去攻打申国，途经邓国，邓国国君祁接待了这位实力强大的外甥楚文王。当时邓国的多位大臣都劝说邓侯乘机杀掉楚文王，以绝后患。但邓侯忧柔寡断，说：“楚王为吾甥也，不会危害到邓国的。”最终纵虎归山。果然，楚王伐申回来后，半路就攻打邓国，邓国灭亡。
邓国被灭后，国人逃散，以国名邓为姓氏，成为邓姓的重要一支。
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