公元1241年的3月，蒙古西征軍進入了東歐的匈牙利境內，這支軍隊由老將速不臺率領，兵鋒直指匈牙利王國的國都佩斯城。而曾跟隨成吉思汗南征北戰的速不臺，在第一次蒙古西征期間曾率軍遠征東歐的羅斯諸公國，並且取得了許多勝利，這也是窩闊臺指派速不臺輔助拔都遠征歐洲的主要原因。
西征歐洲的蒙古騎兵
當時的匈牙利國王名叫貝拉四世，當他得知速不臺率領的蒙古騎兵進入匈牙利後，便立即組織軍隊進行迎戰。在此之前，蒙古騎兵已經擊敗了羅斯人建立的公國和烏克蘭等地，許多被蒙古人趕出家鄉的歐洲人被迫前往匈牙利投靠貝拉四世，希望藉助匈牙利人的力量來擊敗蒙古軍隊。
貝拉四世很快便集結了一支人數超過十萬的歐洲聯軍，這些士兵們聚集在佩斯城中，希望依託高大的城牆來阻擋蒙古人。當時速不臺率領的蒙古騎兵大約有兩萬人，速不臺率軍渡過多瑙河之後，拔都便率領軍隊前去支援速不臺，雙方軍隊會和後，蒙古騎兵的人數超過了五萬，隨後便對佩斯城進行了圍攻。
蒙古軍渡過多瑙河
由於佩斯城的城防工事非常完善，因此在幾次短暫的試攻結束後，速不臺下令蒙古士兵原地休整，不再對佩斯城進行攻擊，此時的速不臺心中已經有了一個計謀。根據《元史·速不臺列傳》的記載，速不臺讓拔都帶領少量士兵攻城後假裝敗退，將城中的歐洲士兵勾引出城，然後速不臺率領主力部隊在賽約河附近埋伏，一舉殲滅出城的歐洲聯軍。
到了4月11日的早上，按照之前的約定，拔都率軍開始攻城，在經過一個小時的廝殺後，拔都率軍撤退。而城牆上的貝拉四世以為自己擊敗了蒙古人，便立即傾巢出動，前去追趕假裝敗退的蒙古軍隊，可是當貝拉四世率領的軍隊抵達賽約河附近後，埋伏在此的速不臺突然率軍出現了，貝拉四世已經無法撤退，只能硬著頭皮和速不臺的軍隊進行較量。
貝拉四世的雕像
當時的蒙古騎兵野戰能力非常強，他們在速不臺的指揮下，利用騎兵的機動性將那些歐洲聯軍分割成許多小戰陣，然後集中優勢兵力一點點殲滅這些歐洲人。這場戰爭很快就變成了一場屠殺，許多歐洲士兵被蒙古人殺死，貝拉四世見勢不妙，便立即率軍逃離了戰場，結果又遭到了拔都的追擊，當貝拉四世成功逃離戰場後，身邊的士兵還不足一萬人。
蒙古軍隊擊敗貝拉四世後，已經沒有士兵駐守的佩斯城很快便被攻陷，蒙古人搶奪城中的財物後，一把火焚燬了佩斯城。而這場被髮生在賽約河附近的戰役，讓歐洲人開始對重新認識蒙古人，在此之前，歐洲人一直認為蒙古人是野蠻人，是隻懂得用蠻力取勝的民族。
匈牙利人
蒙古人在賽約河之戰中的出色表現，徹底顛覆了歐洲人的認知，在那場戰爭中，速不臺出色的指揮能力讓歐洲人驚訝不已。而且一些歐洲史學家還發現，蒙古人對匈牙利的地形地貌十分了解，因為在速不臺進入匈牙利之前，曾派出大量的偵查騎兵進入匈牙利，這些騎兵不但製作了一副精細的匈牙利地圖，而且還收集到許多有用的情報。
而到了近代，曾有一位歐洲學者指出：“在賽約河之戰爆發之前，我們一直對蒙古人有著根深蒂固的誤解，其實他們並不是一點戰略都不懂的野蠻人。恰恰相反，他們對戰術和戰略的運用已經超過了同時代的歐洲，或許在那段時期的歐洲，只有神聖羅馬帝國的皇帝腓特烈二世才能和蒙古人一戰高下”。
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