1939年春，立川飞机计划制造一种高空侦察/轰炸机，用于对假想敌国苏联进行5000公里远距离侦察。但是，因为Ki-77项目的优先级更高，因此立川公司首先将人力物力投入了Ki-77项目的研发。
对于在3000米以上高度飞行的飞机来说，需要设计一个增压机舱以保持内部压力恒定。它不仅可以让机组人员更加舒适，不需要佩戴氧气面罩和穿戴防寒装具，还能防止乘员缺氧、减压症。
立川公司在Ki-77项目上的尝试并不成功，于是又在SS-1项目中进行了另一次尝试，SS-1项目始于1940年，1943年5月获得成功，在低于8000米高度以下机组乘员可以不使用氧气面罩。但增压机舱项目的延误耽误了Ki-74项目的研发。
Ki-77项目结束之后，立川飞机以小口宗三郎为设计主任，外山保技师为副，开始了Ki-74项目的研发。
1942年9月，批准了制造3架原型机的计划书。1944年3月，第一架Ki-74原型机完成，随后两架原型机也准备就绪，它们与第一架Ki-74的区别仅在于它们配备了涡轮增压器的三菱 Ha-21 II Ru发动机。
1944年5月25日，Ki-74原型机完成了首次试飞。
注意上图，机尾并没有机枪射手位置，而是将机枪射手与其他乘员一起封闭在增压座舱内，采用遥控方式射击机尾
Ki-74的全封闭增压驾驶舱内部，这是我见过的唯一一张照片。
Ki-74的机翼是中单翼，加压的驾驶舱位于前部，机组人员由五人组成：正驾驶，副驾驶，投弹手，导航员兼无线电操作员，还有一名机枪射手。正副驾驶一前一后地坐在座舱的最高处，投弹手位于飞机的头部，导航员的工作地点在正副驾驶的身后，而机枪射手靠近炸弹舱的位置，面向后方。
由于Ki-74能飞抵的高度，预期不会遭遇战斗机拦截，因此仅为其配备最低限度的防御武器，飞机尾部装备1挺12.7毫米机枪，可以远程遥控控制射击。
Ki-74的炸弹舱可以容纳1吨炸弹，两枚500公斤，或者4枚250公斤，或者一枚800公斤炸弹。
Ki-74有一件特殊装备，这是日本从菲律宾缴获的盟军B-17空中堡垒上获得的诺顿轰炸瞄准镜的仿制版本，称之为“10式轰炸瞄准镜”。
经过培训之后，使用10式轰炸瞄准镜的日军飞行员，可以将投弹误差控制在30米范围之内。
测试中发现，除了纵向稳定性不足，其他各项性能符合要求，陆军很快下达了生产30架量产型的订单。但是Ha-211-1和Ha-211-1 RU发动机的功率不足，它们经常过热并且经常出故障，由于发动机的问题严重，决定用功率较小但性能可靠的2000 hp三菱Ha-104 Ru来替换它们。
直飞德国的计划
Ki-74的第4架原型机进行了特殊改装，以便能完成从日本直飞德国本土的特殊任务。
在炸弹舱内安装了一个附加油箱，将其续航力提升至12000公里（7,456英里），可以从日本东京直飞柏林。此外新增的增压密封舱中可以乘坐5~6名乘客。该机原计划在1945年3月飞往德国，但因种种原因不断推迟，直至德国投降。
在日本帝国投降前，Ki-74总生产数量仅有14机（不同来源的资料认为是16机）。
1945年7月，3架Ki-74测试机由第14飞行战队的中山耕平大尉送往八日市展开测试飞行。
试飞员酒本英夫少佐曾驾驶一架Ki-74飞往塞班岛进行侦察，日军原计划1945年9月编成一支部队，由酒本英夫少佐担任指挥官，对塞班岛盟军进行攻击。1945年7月1日至8月15日，这只小部队人数约为20人，在福生机场（多摩机场）训练。这只小部队的名称是保密的，连下属部队成员都不知道部队名称。
每周两次，教官乘坐一架Ki-74从八日市飞来对部队进行培训，八日市负责飞行员训练，福生市则是机上设备（气密室、机上设备）维修训练。
日本帝国投降后，这支部队于8月23日解散。
美国人开始时误以为这是一架重型战斗机，为其命名为“Pat”，但日本投降之后，美国人才发现他的真正用途，于是将其代号改为“Patsy”。
被美军俘获的13号机
战争结束时，4架Ki-74被美军俘获，代号为FE-2206~FE-2210进行了性能测试。
被美军俘获的13号机
性能参数
翼展27米、长17.65米、高5.1米。翼面积80平方米。
全重10200
最大起飞重量19400
发动机：
原型1号机：2台2000马力的三菱 Ha-211-I型（Ha-43-II）发动机
原型2、3号机：2台1900马力三菱 Ha-212-I Ru（Ha-43-II Ru）发动机
初期量产型：2台1750马力的三菱 Ha-104 Ru（Ha-42-II）发动机
最高速度：每小时570公里
巡航速度：每小时400公里
航程范围：8000公里
最高升限：12000米
载弹量：1000公斤
武器：1挺12.7毫米机枪
乘员：5人
Ki-74衍生机型的计划
（1）Ki-74 2型
全长20米（加长了3米），翼展29.6米，高5.5米，Ki-74 2型乘员为7名，正副驾驶改为并列座位，与普通轰炸机相似。
2型甲：对美国轰炸用机型，重视航程，机组乘员减少为3名，可携带2枚500公斤炸弹，1万2000公升燃料。原定1944年8月完成原型机。
2型乙：提升载弹量型，可以携带2吨炸弹。原定1944年10月完成原型机。估计航程为7144公里，为了承载2吨炸弹，其起落架变更为双轮结构。
尾部安装1门20毫米机炮或者双联12.7毫米机枪。还有一个方案是在机身两侧安装类似德国Me210轰炸机的遥控机枪塔。
该项目1945年初开始，直至日本投降时才完成木质模型，没有实机。
（2）Ki-74 2型改
这是一个仅存于纸面的计划，是立川公司为了对抗战略轰炸机“富岳”而设计的，在Ki-74 2型的基础上再次进行改进，除了携带1吨炸弹之外，日本人还计划飞往美国内陆空投特攻队员进行游击战，机上可以载1周游击战所需的各种武器弹药。
（3）Ki-114超远程轰炸机
计划中的超远程轰炸机，因为Ki-74 2型研发受到种种延误，立川公司计划在Ki-74基础上进行改装，1945年8月，日本陆航计划成立一支对纽约进行空袭的第114飞行队，至8月15日日本帝国战败投降，都未能实施。
~（完）~
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