王宗岳太极拳论明确地指出，获得太极拳法成就所必须经过的途径是：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。由此可见，“懂劲”在太极拳法中占有十分重要的地位。事实上在拳术中只有太极拳把懂劲问题放到了极高的地位上，“练太极推手而未能懂劲，则运用毫无是处。”
这主要由于太极拳法的原则是，“因人所动，随曲就伸”，完全根据客观情况的变化做相应的处理。“知己知彼，百战不殆”。
太极拳中将用感觉察觉对方动作的重轻快慢及方向称为听劲。了解到对方的劲力情况，恰当地做出判断并根据对方的动向与企图，制定出攻防方案，而制敌于未动之先，称为懂劲。
太极拳法要求通过粘走达到懂劲。拳论指出：“粘即是走，走即是粘”，“人刚我柔谓我走，我顺人背为之粘”。对方用刚强的劲力进攻时，我用圆弧的动作承接，既改变其劲力方向，又不被对方所制，称之为走。
“粘即是走，走即是粘”，化为制因，制为化果，化即是制，粘走制化，因果相生，如果只化而不制或只制而不化，则都不能应用太极拳法克敌制胜，必然是自己处于双重，转换不灵，僵硬不化，犯滞病，把自己陷于偏重，无力自恃，依随不能自主，犯有只随不制之病，其根源在于粘走不能相生，阴阳不能柑济。能知人而不知己，也不能百战不殆，从而，也仍不是懂劲。
太极论指出：“阴不离阳，阳不离阴，阴阳互济，方为懂劲。"阴阳在太极拳法中所指是互相对立的事物，如前后、左右、内外、呼吸、蓄发、虚实、刚柔、开合 都可以认为是阴阳，阴阳之间的关系是互相对立而又相互依存的，有前才有后，有左才有右，有内才有外，有吸才有呼，有化才有发，有虚才有实，只有在行功走架时，从大虚大实进到虚实结合；在打手时，从防阴偏离进到阴阳相济，才能及时调整平衡而应付任何变化，这样阴阴渗透，粘走相生才能达到懂劲。
总之，太极拳法要求了解对方情况，"因敌变化示神奇"因而才有粘走。在我不了解敌方的劲力趋向时，则应采用问幼，主动问清对方劲力的大小，方向和着力点，并因势力利导。必须充分掌 情况：
“要刻刻留心，挨何处，心要用在何处”，“彼之力挨我何处，我之意用在何处”；留心用意以"秤彼之大小，分厘不错；权彼来之长短，毫发无差”，听幼要有定量概念，才有助于管劲作出正确的判断，制订符合客观情况的斗争方案而不失误。
通过听劲来了解对方的劲力，其途径原则上有二：一是尽量增长对方的劲力作用过程；二是尽量增加自己对劲的敏感程度。太极拳法规定采取用意不用力的原则，以增加对劲力的敏感；采用圆弧运动，以增长此过程，并用圆弧向直线转化，以完成由防御向进攻的转化。
着力点的改变，除利用圆弧变化外，还可以用直线变化。此种方法应用主要是对方的着力点在我重心垂直线上时，先含胸拔背，沉腰坐胯，使其着力点微向后移，卸去来劲，随即进击。
由此可见，只要对方的劲力挨到我身体，我受力部分，尤其腰隙部分，应随其速度做圆运动，或左右水平旋转或上下垂直滚卷；先顺其劲力以接定对方的劲力，随即转移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发，只要对方失去其正常位置，脚根离地，即可发放。
太极拳术中，掌运八方，足行五步，通过掤、捋、挤、按、採、捌、肘、靠；以及拳架中击人、拿人和发人的种种方法，可以表出多种多样的技击形态。但是，都必须贯彻“柔中寓刚"，“因势利导”的战略原则，才能保证技击的胜利，对待各式各样的进攻，都要贯彻此战略原则，在实践中切实地进行听劲和懂劲，达到知己知彼，并正确地对待矛盾，促进转化，这是太极拳与其他拳术不同的主要之点，正是这种原因，太极推手才具有浓厚的趣味，引人人胜。
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