晴天带你去旅行
看到这个问题其实我觉得题主心里有答案了，就是不想去。
说说我的想法吧。
现在是非常时期，能不出门的都在尽量不出门，如果公公病重，你的老公作为儿子肯定是需要去的，不然他会后悔一辈子，心结永远也解不开。而你和孩子就不要去了，毕竟医院是感染的高发区，万一你或者孩子感染肺炎得不偿失。我想作为老人也都会理解的。所以题主应该把这些现实都和老公说一下，毕竟他也清楚现在是一个什么情况，你也可以提出人虽然去不了但是可以考虑视频看一下。切记不要争吵，那样很伤感情的。想个别的办法，目的达到就行了。
排除现在这段困难时期，我觉得也需要考虑一下老人的病，如果没有传染性，孩子也不算很小的话，从我一个做儿子的角度来说我还是很希望能去看一眼，毕竟中国人还是在乎这个的。
其实我现在也有这样的问题，我的奶奶身体一直不好，但是现在情况严重到处都是封闭，我也去看不了他，只能打打电话问一问。毕竟家里还有孩子，真的很怕感染到小孩。
最后唠叨2句，互相理解吧！你理解你老公做儿子的心，也让他理解你所担心的。
迷茫中的80后啊
从一个妈妈的角度来说，我是不建议带小孩回去。毕竟小孩子的抵抗力和免疫力相对大人来说还是比较弱的，更容易感染病菌，老人们应该是可以理解的。实在不行，可以把小孩托付在邻居家，大人回去看望一下。如果老人实在是想念小孩，可以通过网络视频和小朋友联系的。
臭妮妮51
人这一辈子，除了生死都是小事，这个时候应该回去的，不行就自驾，这样风险相对小很多。
雷电LH
如果是以前那是必须回去的，国人最重视的就是孝道。但是现在这个时候，还真是不能回。因为疫情严峻，人流动性越大越危险，很容易给疫情防控造成麻烦。国难当头，匹夫有责！在大是大非面前就得学会割舍！
张家幺女122
这个时候不建议带孩子回去，必定孩子抵抗力差属于易感人群，老人也会老家的。现在通信这么发达不一定要孩子回去，可以视频让老人和孩子相互看看也满足一下老人想孩子的心愿。
李行记
两个方面考虑：
1.怎么去？开车可以带，公共交通就应该尽量避免！
2.去哪里？去家里可以去，去医院就算了，孩子抵抗力弱，太危险了。
采菊东篱191219203
非常时期，非常处世，国家事大，为了他人，为了自己，尽孝置后，无人挑剔。
乾坤224630279
如果自己有车，两边都放行的话，应该回去，前提得的不是那种传染病。
如果是传染病，回去反而更不理智，
望晨旭
应该，疫情无情，人有情，中国孝为先，只要在确认自己和家人的身体健康，一切正常的情况下可以回去。
开心儿情感主播
不能回去，非常时期，应该有非常对策。不用多说，别给家庭别给社会添乱，因为疫情不讲人情，一旦感染后悔莫及。不回去就是对老人最大的孝顺。给老人家看好孙子，就是给家庭做贡献。
