20世紀的最後幾年，全世界進入了美國“一超獨大”的“單極時代”，以美國為首的北約對俄羅斯國際影響力空間的打壓也日益增強，很多原華約國家投入西方陣營的懷抱甚至加入北約，對此俄羅斯十分不滿甚至憤怒卻沒有什麼辦法。
終於在1997年，葉利欽政府決定重啟新型短程戰術彈道導彈的研製工作，幸運的是，包括總設計師涅波別季梅在內的“奧卡河”導彈研發團隊此時多數人都在世且雖年齡偏大，但還能重新參加工作。雖然此時俄羅斯的經濟社會狀況比蘇聯末期更加困頓，但是在愛國心的驅使下，這些一度退休在家的老人們再次披掛上陣，只用了兩年時間就成功研製出了新一代的“伊斯坎德爾”短程彈道導彈。
在科索沃戰爭結束後不久進行的“西方”-99俄羅斯、白俄羅斯兩國聯合軍事演習中，“伊斯坎德爾”首次進行公開的實戰發射，模擬了對北約的歐洲目標實施戰術核打擊。自從2004年起，“伊斯坎德爾”導彈開始進入作戰部署，使俄羅斯重新獲得了精確打擊北約在歐洲的戰術目標的能力。
“伊斯坎德爾”是基於“奧卡河”進一步發展而來，其基本設計沿用了“奧卡河”，但在細節方面也有所改進，比如摒棄了“奧卡河”的格柵尾翼設計，改用阻力更低的小型尾翼。另外，“伊斯坎德爾”還可以安裝更多型號的常規裝藥或核裝藥戰鬥部，所以可打擊的目標種類自然也就更多。
除此之外，“伊斯坎德爾”的運輸/起豎/發射車也比“奧卡河”的更加先進，攜彈量從一枚增加到了兩枚，火力持續性更佳；除了短程彈道導彈外，“伊斯坎德爾”的發射車還可以一次運輸和發射四枚巡航導彈，從而擴展出了更強的火力突擊能力。
俄羅斯最初稱“伊斯坎德爾”的射程只有300千米，但在2015年後，俄軍方宣稱開始部署射程進一步增加的改進型“伊斯坎德爾”。在2017年的一次試射中，一枚改進型“伊斯坎德爾”導彈擊中了499千米之外的目標，這實際上是一種武力示威，表示“伊斯坎德爾”彈道導彈以及擴展出的另一型巡航導彈射程達到甚至超過500千米是一件易如反掌的事情，不過目前俄羅斯名義上仍然遵守《中導條約》，所以表面上射程還是低於500千米而已。
目前，俄軍已經部署了裝備“伊斯坎德爾”導彈的11個旅級戰鬥單位，其中不僅有彈道導彈，也有巡航導彈，分別部署在加里寧格勒、北高加索和克里米亞等戰略要地，使俄羅斯重新具有了快速而精確地打擊北約的北歐、西歐和南歐軍事目標的能力。
俄羅斯本來也想向國際市場推銷“伊斯坎德爾”戰術彈道導彈，不過除了白俄羅斯一度表達過購買意向但後來放棄外，並沒有哪個國家公開表示要購買“伊斯坎德爾”。然而公開的是一回事，不公開的也許是另一回事，因為類似“伊斯坎德爾”的導彈在世界其他國家的先後出現，且那些型號的發展脈絡與從“奧卡河”到“伊斯坎德爾”的進化軌跡非常相似，實在是一件耐人追尋的事情。
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