如下圖所示，液壓泵的排油管與液動機的迸油管連通，而泵的吸油管直接與液動機的回油管連接(即不經過油箱)，形成一閉合迴路，故稱為閉式系統。
操縱泵A的變量機構以改變液流方向，即可使液壓馬達B換向。閥l、2、3、4和5共同組成雙向安全閥，以防止a、b管內的油壓超過閥3的調定值。為補充系統洩漏，需設置一個較小的輔助泵C，其供油壓力由溢流閥6調定。從泵c排出的油經單向閥l或2(兼作補油閥)補充到系統的低壓邊，多餘的油經閥6流回油箱。
在閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。閉式系統結構較為緊湊，不口空氣接觸機會較少，空氣不易滲入系統，故傳動的平穩性好。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓衝擊和能量損失。但閉式系統較開式系統複雜，由於閉式系統工作完的油液不回油箱,油液的散熱和過濾的條件較開式系統差。為了補償系統中的洩漏,通常需要一個小容量的補液泵進行補油和散熱，因此這種系統實際上是一個半閉式系統。
閉式系統的主要優點是系統結構緊湊；由於管路內部有壓力油，故空氣不易進入系統，運動較平穩；可以用改變泵排油方向實現換向，無液壓衝擊；系統封閉再配合精濾油器，油液容易保持純淨。閉式系統的主要缺點是結構較複雜；散熱條件差，系統溫升較高I必須設置輔助泵以補償系統的油液洩漏損失。
在發熱量較大的閉式系統中，為改善其散熱狀況，還需增加補油泵，並增設低壓選擇閥等，使系統經常有部分低壓熱油通過選擇閥流回油箱冷卻，這就成為一個如上圖的半閉式系統。圖中溢流閥3、4組成雙向安全閥；單向閥1、2組成補油閥；液控換向閥5為低壓選擇閥。輔助泵C經單向閥1或2向系統的低壓油管補充冷卻油，高壓油從控制油路(圖中虛線所示)推動換向閥5，則低壓油管多餘熱油經換向閥5、背壓閥6和冷卻器8流回油箱；低壓溢流閥7的溢油冷卻泵殼後，再經冷卻器流回油箱。單向閥9的進口壓力略高於泵殼體內的壓力，以保證經溢流閥7的油液流入殼體。
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