如下图所示，液压泵的排油管与液动机的迸油管连通，而泵的吸油管直接与液动机的回油管连接(即不经过油箱)，形成一闭合回路，故称为闭式系统。
操纵泵A的变量机构以改变液流方向，即可使液压马达B换向。阀l、2、3、4和5共同组成双向安全阀，以防止a、b管内的油压超过阀3的调定值。为补充系统泄漏，需设置一个较小的辅助泵C，其供油压力由溢流阀6调定。从泵c排出的油经单向阀l或2(兼作补油阀)补充到系统的低压边，多余的油经阀6流回油箱。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
闭式系统的主要优点是系统结构紧凑；由于管路内部有压力油，故空气不易进入系统，运动较平稳；可以用改变泵排油方向实现换向，无液压冲击；系统封闭再配合精滤油器，油液容易保持纯净。闭式系统的主要缺点是结构较复杂；散热条件差，系统温升较高I必须设置辅助泵以补偿系统的油液泄漏损失。
在发热量较大的闭式系统中，为改善其散热状况，还需增加补油泵，并增设低压选择阀等，使系统经常有部分低压热油通过选择阀流回油箱冷却，这就成为一个如上图的半闭式系统。图中溢流阀3、4组成双向安全阀；单向阀1、2组成补油阀；液控换向阀5为低压选择阀。辅助泵C经单向阀1或2向系统的低压油管补充冷却油，高压油从控制油路(图中虚线所示)推动换向阀5，则低压油管多余热油经换向阀5、背压阀6和冷却器8流回油箱；低压溢流阀7的溢油冷却泵壳后，再经冷却器流回油箱。单向阀9的进口压力略高于泵壳体内的压力，以保证经溢流阀7的油液流入壳体。
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