在以前的汽車上是沒有助力轉向的，都是單純使用機械的轉向系統進行轉向，那麼我們在操縱車輛的時候就需要比較大的力氣去打方向盤，就會覺得很疲憊。現在我們駕駛的小車的轉向系統都是有助力轉向，主要是為了改善行駛的舒適性，克服較大的輪胎與底面的接觸產生的摩擦力。
動力轉向可以藉助外力減輕車主開車時對方向盤的操縱力度，按照助力的分類方式，分為兩種：液壓式和電子式，如下圖所示。液壓式主要是使用液壓機構來提供動力，利用助力泵給液壓油提供壓力，使油液循環流到在系統中。電子助力使用電動機進行轉向助力，在一些好一點的車型上使用的都是電子助力的。
液壓助力系統分析
這類型的助力系統結構如下圖所示，主要由回油管、進油管、出油管、轉向器總成（包括轉向控制閥）、助力液油壺、轉向助力泵等組成。液壓助力系統的特點是工作的時候聲音較小，響應滯帶的時間短，能較好的吸收來自不同路況的路面衝擊。
如下圖所示在我們打方向盤的時候，轉向控制閥也跟著轉動，把內部結構控制轉向器內油道的通道給打開和關閉掉，那麼就會在轉向器內的動力缸上產生左右不同的壓力差，同時推動動力活塞向左或者向右移動，這樣就產生了助力的作用。隨後動力把轉矩通過轉向橫拉桿傳遞給車輪，以使左右兩邊的車輪產生正確的轉向關係。
液壓助力類型的缺點就是轉向助力油經常需要添加，而且油管會存在漏油的情況，轉向助力液的洩露會導致高壓和低壓管路的油壓不足導致助力不好，那麼在開車的時候機會存在行駛的安全隱患和發出非常大的噪音。
電子助力類型分析
電子助力轉向系統就是我們常說的EPS，主要是由轉矩傳感器、車速傳感器、轉向控制單元、電動機和電磁離合器等組成，如下圖所示。該系統主要是通過檢測車速和轉向角度和力度為依據，由電子卡在單元控制電動機作為動力源完成助力。
在操作方向盤時，裝在轉向軸上的轉矩傳感器會“感覺”轉向盤轉動的力度和轉了多少角度，從而檢測出轉向軸上的轉矩大小，該信號還與車速傳感器一起提供給ECU，ECU根據這些信號來確定助力電機的電流和轉向，然後電機的扭矩通過電磁離合器通過減速機構傳遞到轉向機構上，產生一個與發動機和車輛運轉情況相適合的作用力。
電子助力轉向系統會比液壓助力系統更加省油，因為助力電機只需要在轉向時才接通電源，在一般的情況下是處於待機狀態。該助力轉向系統還具有車速控制功能，也就是當車速高於40-50km/h時，控制單元使電機內的電磁離合器分離，按照普通的助力方式進行轉向，以保證高速行駛的穩定性。
我們知道把方向盤打到底是對方向機是不好的，液壓助力系統還會容易損壞助力泵，但是在電子助力系統則不會出現這個情況，在轉向器轉到極限位置時，此時的電動機是不運轉的，控制單元會減低對電機的輸出電壓。
總結分析
通過上面對兩種不同轉向助力類型的助力裝置進行分析，我們可以知道，電子助力轉向系統一個是比液壓助力轉向系統更好一點，不管是從操作性和後期的維修使用成本來看，電子助力穩定性好而且優點更多。
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