2008年第十三代皇冠發佈，發佈了Royal、ATHLETE運動和MAJESTA三個系列車型，之後又推出了一款Hybrid混動車型，當時豐田把皇冠的主要競爭對手確立在了奧迪A6、寶馬5系及奔馳E級等車型上。
外觀與第十二代相比有很大的改變，前大燈、發動機進氣格柵、前保險槓、後尾燈及後排氣管都經過了重新設計，整體風格除了延續以往豪華典雅的設計理念。還加入了運動化的元素，尤其是運動版車型，燻黑的大燈加上網狀的進氣格柵相當動感時尚。
內飾豪華且富有科技感，不同的版本採用了不同的裝飾材料，Royal版採用了鍍鉻裝飾，MAJESTA版為木紋裝飾。儀表盤換上了全TFT液晶儀表，中控臺中間的大尺寸液晶屏幕也集成了豐田看家的G-BOOK智能副駕系統，為駕駛者提供便捷的人性化服務。
第十三代皇冠有四座和五座兩個版本，四座版的後排中央扶手融合了車載冰箱、座椅調節及影音系統等多項功能。主動安全上裝備了VDIM車輛動態綜合管理模式，對剎車、驅動力、轉向等功能進行綜合控制，把原先獨立運作的ABS、TRC、EPS、VSC等系統進行整合，統一管理，讓車輛的操控性、穩定性和安全性同時得到大幅提升。PCS預碰撞安全系統、“防瞌睡”系統等配置，被動安全上低配車型配備了10個安全氣囊，頂配車型配備11個安全氣囊，此外還有夜視系統等。
動力方面，Royal版皇冠有215馬力，扭矩260牛米的2.5L和256馬力，扭矩314牛米的3.0L兩款汽油發動機。運動版也有兩款發動機：215馬力，扭矩260牛米的2.5L發動機和315馬力，最大扭矩377牛米的3.5L發動機。皇冠MAJESTA系列搭載4.3L發動機280馬力，扭矩430牛米。與這些發動機匹配的為6速自動變速箱。
2008年第十三代皇冠的混動版本上市，這是皇冠車系第一次採用混合動力系統。尾燈由紅色變成了白色，車身及車尾出現了Hybrid的LOGO。動力方面搭載3.5L V6發動機和一臺電動機組成的油電混合動力系統，其最大功率為296馬力，最大扭矩為368牛米。
第十三代皇冠計劃在日本每月銷售5500臺，在日本市場上市之後不到一個月的時間內就收到了2.4萬臺的訂單，其中混合動力車型收到了2400輛的訂單。由此也可以看出在日本市場的受歡迎程度。
2009年12月14日，國產皇冠正式上市，當時上市的皇冠車型共計有2.5L、3.0L和4.3L三個排量9款車型，售價32.68萬元-89.95萬元人民幣。
國產的皇冠其實是基於海外版皇冠MAJESTA車型打造而來，尺寸進行了升級，長寬高達到了5005mm×1810mm×1500mm，與上一代國產皇冠相比分別增加了150mm、30mm、20mm；而軸距達到2925mm，比上一代國產皇冠長出75mm。
在外觀與內飾的設計上與海外版保持一致，配置方面國產皇冠略有縮水，10安全氣囊、VDIM（車輛動態管理系統）、空氣懸架、G-BOOK等都有配置，不過夜視系統在國內被簡配。
動力方面沿用了老款國產皇冠的2.5L和3.0L發動機。4.3L發動機車型國內也經過了重新調校，最大功率282馬力，最大扭矩420牛米，與發動機匹配的都是6速自動變速箱，底盤上四驅版本沒有引入到國內。
第十三代皇冠在2009年上市之後，還分別在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特別版，其中天窗版就是在2.5L車型上增加了天窗，而真皮天窗特別版對外觀進行了一些升級，升級後和海外銷售的運動版較為相似。
2012年國產皇冠進行了一次小改款，取消了4.3L車型，推出了2.5升和3.0升共計8款車型。前臉和尾部進行了改變，前進氣格柵變得更加誇張，原集成在後備箱蓋上的分體尾燈融合成了一體式。其他發動機、變速箱、底盤懸架等沒有發生改變。
皇冠在2009年國產之後，在國內市場上的表現並不樂觀，甚至每況愈下，上市之初月銷量基本在4000臺左右，到2012年年底月銷量已經跌到了1000臺以下，究其原因主要還是因為對手奧迪A6L、寶馬5系等車型在國內不斷推陳出新。
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