1995年上市的本田CR-V全名为——Comfortable Runabout Vehicle，翻译为舒适轻便车，这台车的设计初衷是本田社为了与竞争对手丰田社旗下RAV4车型角力；名为Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive的丰田RAV4，它的原意是四轮驱动的休闲运动车，拥有强大越野运动基因的TOYOTA品牌显然是想让用户获得入门级的越野运动体验；众所周知的SUV则是Sports Utility Vehicle缩写,意思是运动型多功能车。
显然，风行当下的SUV车型首先强调运动概念，自然是意指跨界到以往只有ORV——Off Road Vehicle的领域。那么，一台SUV天生就应该带有四驱血统，拥有强过轿车的通过性、脱困能力！但是，当大多数名义SUV被剥离高水准四驱后，它们有形而无实，只能被称为Utility Vehicle多功能车。
因为基于第六代思域开发，本田CR-V还有个江湖诨号——Civic related vehicle。虽说如此，但本田社的研发部门与行销部门对于这台车的开发与售卖，则是基于完全不同的理念。初代CR-V装配代号B20B的2.0L直列4缸发动机，拥有129匹马力，峰值扭矩达180牛·米，搭配5MT和4AT,最关键的是——初代车型仅提供四驱版本车型，四驱系统名为DUAL PUMP SYSTEM REAL TIME 4WD，也就是入门级的双泵式适时四驱系统，这说明开发者起码有颗有颗轻度越野的心愿，但这颗心并不纯粹，在1999年，换装了B20Z的全新主机的CR-V即推出两驱版，代号RD2。总而言之，越野及通过性能相对孱弱的CR-V在大多数情况下作为一台城市行者出现,相比之下，首代RAV4装配了来自比Civic思域高一个级别的Camry凯美瑞主机引擎，拥有装配了差速器的全时四驱系统，它的外观看起来也更像一台迷你越野小吉普。
技术狂人本田社的首台SUV是旗下豪华品牌讴歌ACURA 的YD1。2000年，搭载3.5L V6 SOHC VTEC主机与5AT动力总成，完全正向全新研发的车型才面世，这台车就是讴歌MDX的前身。直到2006年，本田社才为首台真正可称为SUV的旗舰车款装配了SH-AWD，即超级四轮驱动力自由控制系统。在SUV车型上，本田社有了自认为满意的第一台车，显然，这必须由ACURA品牌而非HONDA这个国民品牌承载。
基于本田社的光荣与梦想，推出本田社自家研发的SUV才是品牌执念，旗下那台诞生于1994年，挂着HONDA商标并且拥有不俗运动性能的Passport车型其实源自五十铃Rodeo，五十铃原厂Rodeo国产后被称为竞技者，这款本田Passport在2002年就停产了，在今年的洛杉矶车展方又复活；完全自主开发的HONDA CR-V当然不能干MDX的事情，本田社在停产Passport后在北美推出与与MDX同平台的Pilot飞行员车款，一款力大无穷、运动能力还不错、自主研发，拥有本田家族外观特征的准SUV，称它为准SUV的原因是因为它基于ACURA旗下第一代MDX的四驱技术，与真SUV——2006款MDX的运动能力相比差距不短。
本田社在2010年效仿BMW X6推出Accord Crosstour，中文名歌诗图，它基于名满天下的雅阁开发，本田社称它为Crossover Utility Vehicle，即跨界多功能车，然后，广汽本田又在它的基础上开发出AVANCIER 冠道，双子星就是东风本田的UR-V, AVANCIER也是经典复活，第一代在1999年推出，您一看就知道了，它是台跨界旅行车，跟SUV也不沾边。
这样一来，其实可以看到，HONDA全社在ACURA推出真正的SUV车型后，才在北美推出搭载i-VTM4全时四驱系统的Pilot飞行员，在第二代MDX于2006年推出后，技术下放给Pilot后，HONDA才有了第一款名副其实的大型SUV，中型SUV显然是本田社的空白，看到这里，您是不是也就明白了2018年复活Passport的原因？可以这么讲——直到2018年，Honda品牌才拥有装配3.5 L V6主机和最新一代i-VTM4四驱系统的五座SUV。人们心中的SUV表率本田CR-V，在本田社本部而非合资的东本或广本心目中，因为运动性能孱弱，也只能称之为一台Crossover Utility Vehicle跨界多功能车而非运动多功能车！
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