灿杰师
首先根据您有几天的旅游时间，若您有六天时间，可选择自驾出行。若时间较紧，建议您选择乘坐高铁出行。以下游玩线路自驾或乘坐高铁都适用。
个人认为乘坐高铁比较节省时间也非常方便，从北京南站出发到南京南站的高铁有很多，从早到晚上都有车，当天出发可根据自己的时间灵活确定。最早一班是早晨6:43分，到达南京是中午11:14分。下车后有充足的时间赶到预订好的酒店宾馆，办理入住后正是饭点儿吃饭，一点儿不耽误。午休后便可开始南京的游览，当天下午游览参观总统府和侵华日军南京大屠杀纪念馆，晚上游夫子庙和秦淮河。
第二天：上午游览中山陵景区，下午游览玄武湖和南京长江大桥。
建议当晚赶到镇江。南京南站到镇江南站的高铁十分多，最晚一班车是21:28分，车程20分钟左右即可到达镇江南站，前提是需要提前预订好镇江的酒店宾馆，这样可以安心地在南京游玩结束赶到镇江。
第三天：起床并早餐后开始镇江的游玩，线路安排是：上午：金山寺——西津渡古街——焦山，下午：北固山——南山景区。
一天游玩结束，建议赶到扬州住宿（为方便第二天早上品尝和体验扬州人慢生活的“皮包水早茶文化”）。从镇江汽车站发扬州的大巴非常多，最晚的一班车是20:30分，票价20元。
第四天：早上早一点起床，选择到扬州的冶春、富春、锦春、皮包水、九炉分座吃早茶，他们其中的任何一家都是去品尝扬州“皮包水”早茶文化的最佳去处。
早茶体验后开始扬州的游览，线路安排是：上午瘦西湖——大明寺，下午：个园——东关街——何园。
午餐可选择在个园附近的金聚楼酒店就餐休息（点菜时说明点淮扬菜：金聚楼烤鸭、狮子头，大煮干丝、清炒虾仁、响油软兜、烤羊腿、盐水鹅、扬州炒饭是必点的）
游玩结束，选择当晚21:22分从扬州火车站发车的Z30火车回北京，第二天早上7:31分到达北京站。全车卧铺，中途直达北京站不停靠，安全又安心。注意：该车车票一定要提前预订好。以上是我对你到南京、镇江、扬州游玩所做的攻略，希望能够帮到你。
注意：出游前做好时间的安排，提前预定好三个城市酒店宾馆，购买好返程车票。
选择自驾游的朋友，这个游玩攻略也适用，只是花在来回路程上的时间多一些，最后一天在扬州也需要多住宿一晚。
扬州成姐
北京走京台高速-高邮湖住宿-扬州-镇江-南京-返回。
大皮鞋爱钓鱼
不知道你是开车还是座高铁?建议座高铁!先到南京游玩，然后再去镇江玩，从镇江可以座船.或大巴过长江去扬州，在扬州玩后再回南京座高铁回北京。建议上网查一下南京，镇江，扬州哪些地方值得玩即可。
