梁誠，1864 年—1917 年，原名丕旭，字義衷，號震東，或振東、鎮東，廣東番禺人，富商家庭出身。祖父梁韜，與廣州十三行之一的天寶行掌門梁經國為宗族兄弟，曾經赴美經商，最早引進美國牛痘種苗；父親梁毓芳在廣州經營福生布鋪。梁誠祖輩雖以經商謀生，但是父母“
平日極重視家庭教育”，因而，梁誠自幼勤奮向學，讀書不倦，具有紮實的中學根柢。
梁誠家鄉番禺黃埔，地理位置得天獨厚，曾是世界通商大埠，各國商船雲集，西洋商人如麻。鄉親父老浸沐歐風美雨，思想見識始終走在時代前列，漂洋過海經商、務工、求學的絡繹不絕。受此區域環境影響，梁誠自小思想開明，眼界寬闊，豔羨西學，渴求新知，並不揹負傳統儒家文化的壓力而故步自封。晚清出自番禺的外交官，並非梁誠一人，光是出使大臣、駐外領事級別的就有劉錫鴻、胡璇澤、陳慶龢、錢廣禧、黎熺等數人。
光緒元年（1875 年），梁誠未滿十二，經時任順天府府尹的族兄梁肇煌保薦成為第四批留美幼童之一，奔赴大洋彼岸深造，與唐紹儀、梁敦彥、詹天佑、周壽臣等同期卒業。到美之後，梁誠寄居馬薩諸塞州美國友人家庭，就讀菲利普斯學校，同時在阿默斯特學院補習希臘文。光緒七年（1881 年），迫於保守派的壓力，清廷下令悉數遣返留美幼童，梁誠尚未考取大學就被迫中斷學業提前回國。
梁誠留美六年有餘，雖然沒有完成全部學業，但比較系統地接受了西方教育，深諳美國曆史文化、風土人情、政治生態。再者，梁誠幼年出洋與美國民眾朝夕相處，關係融洽，友誼深厚，並且耳濡目染，潛移默化，深受美國思想文化、政治理念的影響，雖未有如容閎、伍廷芳、陸徵祥那樣醉心西化，但思想觀念、言談舉止等與國人大不相同，“
是一個具有中國的思維，西方的處事原則的外交家”。此外，長年在美國學習、生活，梁氏的英語非常流利，與洋人交往完全沒有語言隔閡，持節出使期間，《紐約時報》盛讚他“稱得上是一位英語大師，是陪同清國皇親國戚或帝國大員環遊世界的傑出人選。無論什麼內容，即使用漢語演講，他也知道怎樣將它譯成英語。”留學美國可謂梁誠人生的轉戾點，他在此積累的西學知識終身享用不盡。歸國伊始，梁誠因為非正途出身而由父親出錢報捐入仕，在總理各國事務衙門從事翻譯工作，初步涉足外交領域，後來在同為粵籍的外交前輩張蔭桓引領、提攜之下逐漸崛起。光緒十二年（1886 年），梁誠經駐美公使張蔭桓奏調出洋，派充駐美使館翻譯官，並隨張氏先後趕赴西班牙、秘魯呈遞國書，調查洋情，保護華民。期間，梁氏因負責向美交涉“限制華工入境”案有功，深得張蔭桓賞識，未足幾年便升任使館參贊；光緒十九年（1893 年），張蔭桓任期屆滿，奉調補授總理衙門大臣，梁誠隨之回國充任總署章京；次年（1894 年），清廷諭令張蔭桓、邵友濂為欽差全權大臣，赴日會議和局，梁誠派充使團參贊，隨同前往；光緒廿三年（1897 年），張蔭桓赴英奉賀維多利亞女皇登基六十週年慶典，梁誠又以一等秘書身份隨行。
顯而易見，梁誠早期外交仕途與張蔭桓息息相關，而張氏素以“知外務”著稱，外交才幹高人一等，享有“絕域使才”的美譽，梁誠長期隨侍左右幫辦交涉，獲益匪淺，特別是隨同張氏使美期間，利用公務之餘就讀耶魯大學選修國際法、國際關係、外交學等科目，外交綜合素養大有長進，而蔭桓辦理中美交涉的經驗、教訓，亦極富啟迪，足可借鏡。正是由於張蔭桓的知遇之恩，梁誠思以回報，在張氏罹難之前曾設法營救，後因蔭桓制止而作罷。
張蔭桓庚子年遇害後，梁誠因精通西方語文、諳練交涉之道，並未遭當局棄用，反而在清末推行新政、朝廷用人方殷之際備受重用，外交仕途開始登上頂峰。光緒廿七年（1901 年），醇親王載灃赴德為駐華公使克林德被戕事件謝罪，梁氏以頭等參贊身份隨同前往。豈料德皇威廉二世驕橫跋扈、盛氣凌人，強迫中方叩首示歉，“屈辱中國過甚”，幸賴梁誠、蔭昌據理力爭，最終以鞠躬禮妙解爭執，梁誠因此備受載灃器重，聲望日隆。此外，梁誠經過十幾年的外事歷練，外交素養大為提高，外交才幹顯露無遺，深受國人矚目。
光緒廿八年（1902 年），梁誠自德返華未久即經載灃岳父榮祿推薦，簡放為欽差出使美西秘古國大臣，接替任期屆滿的伍廷芳，時年三十有八，意氣風發，大器早成。次年，駐西班牙分館改隸駐法公使，新設墨西哥分館隸屬駐美公使，梁氏不再兼攝西班牙使職，改兼駐墨。使美期間梁誠遭逢母喪，悲痛萬分，但是由於中美交涉殷繁不宜驟易生手，回籍守制之請未得允准，只獲賞假百日穿孝。
光緒卅三年（1907 年），梁誠使美三年期滿，清帝諭命直隸津海關道梁敦彥繼任，旋因敦彥留署外務部右丞而另派刑部右侍郎伍廷芳接篆。返歸國內，梁誠積極參與清末新政，並於宣統元年（1909 年），隨同海軍考察團出洋考察。次年，經當朝皇帝溥儀的父親攝政王載灃保薦，奉命出使德國，接替丁憂回國的蔭昌。
美國是梁誠“幼學舊遊之地，風土素諳”，以之出使，適得其人。使美期間，梁誠“通下情以恤商艱，據公法以崇國體”，奔走呼號，盡職盡責。光緒卅年（1904 年），梁氏鑑於光緒廿六年（1900 年）中墨立約通商之後，華人赴墨日眾而墨人漸肆淩虐，遂奏請援照古巴成案設置駐墨總領事兼參贊一員，平時駐紮薩理那古盧司海口，遇事馳赴墨都商辦。此議奉旨獲准，梁誠奏調胞弟梁詢派充首任駐墨西哥總領事以保護在墨商民。光緒卅二年（1906 年），舊金山大地震，
“全埠被毀，華僑數萬財產盡失，流離無依”，梁誠懇請清廷撥款賑恤，電飭海內外募款救災，並以身作則首先率屬捐俸，且親臨該埠處理善後事宜，賑濟被災華民。再者，梁誠首倡贖回美國合興公司修築粵漢鐵路的權益，在湖廣總督張之洞主持與支持下，梁誠磋商兩載，堅持勿懈，終至收回路權自行辦理。梁氏此舉有口皆碑，張之洞大為欽佩，贊曰：“此事仰賴閣下，志趣正大，謀畫精密，識力堅定，挽壞局，保主權，洵為奇偉之功”。
梁誠影響最為深遠的外交業績當屬庚款交涉。出使美國期間，梁誠在美國國務卿海約翰那裡探知“庚子賠款，原屬過多”，遂稟報清廷，並屢次向美國政府交涉核減退還。他剖陳利弊，鍥而不捨，到處演講遊說，運動好友官紳，積極爭取輿論支持，最終迫使美國“減收辛丑賠款美金二十七兆九十二萬餘圓，約合華銀三十三兆五十萬兩有奇”，用於“廣設學堂，遣派遊學”，資助中國優秀學子赴美深造，繼而清華大學創立、庚款留美興起，英、法、俄、日、意、比、荷等國亦紛紛效仿，相繼減還。各國退還的庚款大多充作教育經費，培養、造就大批具有現代科學知識的精英，推動了近現代我國各項事業的蓬勃發展。梁氏的開山之功，“不可不牢牢紀念”，清廷以頭品頂戴授之，以示嘉獎。
此外，梁誠出身留美幼童，非常瞭解留洋學生的能力與處境，故而，持節期間大加引薦、起用留洋人員隨同出洋，駐紮美西秘墨古使館領署從事外交工作，其中，光是留美幼童就有鍾文耀、歐陽庚、陸永泉、蘇銳釗、容揆等數人。梁氏此舉對晚清外交人員的更新換代起到示範與催化作用，居功甚偉。
梁誠為國為民，鞠躬盡瘁，但是由於時代的侷限，對外交涉慘遭挫敗的案例所在多有。梁誠使美任內適值美國排華升級，暴力流血事件層出不窮，尤其工約交涉極為棘手，他擬利用國內抵制美貨運動的聲勢，逼迫美國政府改訂舊約，另立新款。談判當中較為講究外交技巧，“能隨時注意美國朝野的情況，明瞭美國社會輿論，使與他所要交涉之項相為配合。”但是，排華為美國既定國策，梁誠缺乏強大國力支持，身單力薄，磋商數月，美府“一意堅執，無所通融”，並且指使新任駐華公使柔克義與清政府直接交涉，“蓋欲以恐嚇手段，催我遷就訂約”。中美工約交涉最終難以轉寰，梁誠黯然離場，但其捍衛國家、民族尊嚴的勇氣與抵制美國排華法案、保護旅美僑民的良苦用心，值得後人敬慕。
梁誠使德未足一年，亥革命爆發，局勢鼎沸，政權動盪，梁氏以身體不適，多次請辭使事，未或允准，任內並無要事可辦，曾代表中國參加海牙國際禁菸會議。民國元年（1912 年），梁氏接濟留德學生事畢，復向民國政府呈請返國，卸職回華。
梁誠身為晚清第一代留學生出身的駐外使節，相比同文三館肄業、未曾留洋的張德彝之輩，思想觀念、西學知識、外語水平、外交素養更勝一籌，因而，外交起點較高，遷轉較為快捷，未到不惑之年即已駐節一方。梁氏的外交優勢在駐美期間發揮的淋漓盡致。首先，他在美學習、工作多年，深諳美國政治生態，能夠靈活利用美國朝野矛盾，各個擊破；其次，熟悉國際法則、外交案例，對外交涉能夠做到有理可據，以致對手無言相對；再者，儀表威嚴，談吐優雅，富有演說才能，時常登臺亮相巡迴演講，製造輿論聲勢，爭取美國民眾同情；最後，善於交際，廣結友朋，與眾多美國要人私交其篤，關鍵時刻亦可引以為援。正是由此，梁誠外交功績非同尋常，外交能力深受時人稱許，汪大燮就曾評曰：“交際合格實無過於梁使，欲蕺日謀，梁亦能竭力維之。”
梁誠長年留學、出洋、持節在外，固無保守觀念，但政治立場並不明晰，多為明哲保身或順應歷史潮流起見，根據局勢隨時調整。梁氏曾經在美張貼布告以抄家滅族威脅革命黨人；倡議速行憲政挽救清室統治；電促清帝順從民願，宣佈共和，但在民國肇基、萬象更新的關鍵時刻，卻移居香港，淡出政治，未能在民國外交舞臺繼續貢獻餘熱。梁誠的政治態度、心路軌跡，並非孤立現象，而是清末民初眾多官紳士子面對突如其來、天翻地覆的歷史鉅變，不知何去何從、迷惘矛盾的心理寫照。
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