液压行走

液压行走就是采用了液压行走马达，而使机械设备行走的方式。液压行走马达通常是液压马达和减速机相配合，弥补了液压马达扭矩小的缺点，运转稳定。

比如挖掘机就采用了液压行走马达，两个履带，一边一个马达，采用手动操控方式，前进倒退，转向都很方便。

液压行走系统

液压行走系统由液压泵，多路阀，液压马达，回转接头等等组成，发动机带动液压泵，液压泵排出液压油，经过多路阀，到达液压马达，推动液压马达旋转。

液压泵在3多以上的挖掘机上多采用负载敏感泵或负载敏感阀，来节约能源。在3多以下的挖掘机上有的采用了柱塞泵，有的采用了齿轮泵。

多路阀手柄来控制行走，两个行走马达的手柄，都往前推就是往前走，往后推就往后走，右边手柄往前推，就是右转，左边前推左转。

行走马达目前国内做的不多，尤其是高端的马达，还主要靠进口，当然国内的好多公司也正在努力研发。不久的将来，高端领域也会被我们所占领。

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液压马达工程师

液压行走是相对于我们平常见到的纯机械行走而言的。

纯机械行走在我们日常生活中随处可见:你每天驾驶的小汽车、公路上飞奔的各种卡车以及你平常在大街上可能使用的共享单车，尽管驱动这们的动力源不同，但它们本质上都是利用纯机械传动方式进行运动的。

所谓纯机械行走，指的就是车辆或行走机械的燃油发动机或电动机的能量是通过纯机械传动机构来实现对车轮驱动的一种方式，包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等，它保证汽车的动力能源能高效、可靠地传递至车轮，使其实现满足设计要求的牵引力、车速、牵引力与车速之间协调变化、良好的动力性和燃油经济性、前进和倒车、左、右驱动轮差速适应、动力传递能平稳结合或迅速分离等功能。如果按照驱动轮的数量划分，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。其中两轮和四轮驱动方式又有多种分类，这里不再详述。

由此我们可以猜出，所谓的液压行走就是指车辆或行走机械的发动机产生的能源是通过液压机构或装置直接或间接传递至车轮以实现车辆所需的各种运动功能。这里说明一下，液压动力传动机构中用到的泵转速一般较发动机转速低，且有最佳转速范围要求，因此必须对发动机进行减速，这就是所谓的减速齿轮箱。

那么什么是车辆或行走机械的行走液压传功机构或装置呢？一般而言，液压专业人士称之为静液传动，英语名称为hydrotatic transmission，指的是用来在发动机与驱动轮之间传递液压动力的传动机构，包括泵、马达、控制元件、油箱和管路等组成。根据结构分液压马达驱动驱动桥和直接驱动车轮两种形式:第一种形式为发动机将动力通过液压马达传至驱动桥，然后驱动车轮运动。第二种是发动机将动力通过液压马达直接驱动车轮，这种驱动方式目前最为常见。当然根据车轮驱动的数量我们又可将其分为二轮、四轮或多轮驱动三种，一般而言行走负载越大，驱动轮胎的数量越多。比如我们有时在电视或媒体上看到的重型火箭运送车以及民用的数百吨负载运输车，其驱动的车轮数量可达几十个。另外需要说明的是，市场上现在看到的车辆或行走机械静液传动几乎都是闭式回路，即用闭式液压柱塞泵的两个出油口与双向马达的两个出油口相并连组成闭式回路，通过手动、手动比例先导液控和手动电液比例远控第多种方式控制泵的排液方向和排量大小，从而控制马达输出轴的转向与转速。当然闭式回路中闭式泵上还可能带有齿轮泵，回路中还可能需要与之配套的补液冷却阀，有些情况下还可能需要差速控制回路等。

一般而言，行走机械尤其工程机械作业时需要行走速度较低，且可能经常会在恶劣地况下慢速移动，而轴向柱塞马达经过内嵌式安装的行星减速机减速后可实现良好的低速特性。而有些场合则直接采用了径向低速大扭矩马达。当然在一些慢速轻载场合也有使用摆线马达加减速机这种组合方式的。

相较于纯机械传动机构，静液传动装置具有以下明显的优势:

1.静液传动具有更好的速度和扭矩控制特性；

2.可以轻易实现无级变速，且变速范围大；

3.比功率大；

4.平均工作效率更高；

5.安装布局灵活；

6.易实现对车轮的制动。

上述一些浅见，不妥之处，敬请指正！