吐谷浑(313一663)王国是古代诞生在青海湖流域为中心少数民族政权，首都伏俟城。历五胡十六国，南北朝，隋唐三百五十余年，唐高宗龙朔三年(663年)，的吐蕃王国吞并。
吐谷浑王国的来历有些传奇色采，吐谷浑是东北地区的鲜卑人。父亲慕容涉归是鲜卑人慕容部落的一个酋长，慕容吐谷浑是慕容涉归小老婆生的庶长子，慕容廆是大老婆生的嫡子。
按照部落传统，涉归年老的时侯把部落大权给了嫡子慕容廆，同时分给吐谷浑一千七百户部民。慕容家的人长的漂亮，武功高强，而且还人材辈出，慕容廆子孙慕容觥，慕容垂，慕容德先“建立前燕，后燕，南燕，西燕等国家。
俗话说一山难容二虎啊！吐谷浑和兄弟二人生活在一起不可避免的发生冲突。矛盾的导火线是由哥俩家的马匹干仗引起的，春天来了，马开始反群(交配)，吐谷浑家的马把慕容廆家的马咬伤。慕容廆早就看大哥吐谷浑不顺眼了。
慕容廆对大哥说:"咱哥俩已分家了，为什么不彼此离得远点儿，而让两家的马互相打斗呢？”吐谷浑心里本来就不平衡，自己是老大，分不多家产，还处处受弟弟奚落，心中的火气很大。
吐谷浑愤怒的说:"马只不过是个畜牲，互相打斗是它的本性，为何要牵怒于人呢？太过分了，既然看我不顺眼，我离开你到万里地之外。"吐谷浑说完率领部众向西游牧而去。慕容廆看着消失在天际的马匹人群，心中非常后悔。
他派手下大将率军队向西追赶大哥吐谷浑，吐谷浑铁了心想离开慕容廆，他生气的对追赶上来的人说:"你们看我的马群回不回去？"追兵把把吐谷浑部众圈在中间，另一不可思议的是，吐谷浑的马群仰头长啸着，一直向西而去，如滚滚的洪流，始终不回头。
追兵只好回去复命，慕容廆思兄心切创造一首歌曲叫"阿干哥”，鲜卑语阿干即兄长，后来"阿干歌”成了慕容鲜卑的军歌，每次打仗出征或得胜归来，士兵们都要高唱"阿干歌”。
吐谷浑率领部众向西游牧，一天几十里地，逐渐游牧到祁连山一带，扩散到青海湖流域和当地羌，氐人杂居一起，又兼并以前进入的青海鲜卑人建立游牧国家。
吐谷浑的孙子慕容叶延继位后，干脆用祖父的名字作为本民族的族名和国号，于是青海地区出现一个国家--吐谷浑王国。吐谷浑王国是鲜卑人为主体建立的国家，把草原上汗位制知中原帝制结合起来，保持了政权的长期稳定。
“其官置长史，司马，将军，颇识文字"任用汉人，汉文，以儒学为思想。中央为中原王朝的官制，地方仍然采用鲜卑部落大人制，按部落自主管理，没有采用中原王朝的郡县制。
吐谷浑势力经过几代人的努力，逐步把青海和西域地区逐步统一成一个政治实体，促讲本地各民族的融合。夸吕可汗时定都伏俟城(海南中和县)，青海湖流域成为其统治中心。
吐谷浑王国占据丝绸之路南线同中亚，北方草原，高原和内地有贸易往来，同周边各种势力关系较好，隋朝时光化公主下嫁给吐谷浑王国可汗，唐太宗时期封慕容伏顺为西平郡王，成为唐朝属国。
唐高宗龙朔三年(663年)吐蕃王国大相论东赞率军吞并吐谷浑王国，诺曷钵率数千帐部落投奔凉州，被封为凉州刺史，世袭青海王。后来吐谷浑人触入周边各民族之中，有一种观点以为青海土族是吐谷浑人后裔。
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