相傳在伏羲氏時，伏羲氏教民"結繩為網以漁"，養蓄家畜，促進了生產的發展，改善了人們的生存生活條件。
因此，祥瑞迭興，天授神物。有一種龍背馬身的神獸，生有雙翼，高八尺五寸，身批龍鱗，凌波踏水，如履平地，揹負圖點，由黃河進入圖河(今洛陽市孟津縣，白鶴、送莊鄉境內)，遊弋於圖河之中。人們稱之為龍馬。這就是後人常說的"龍馬負圖"。伏羲氏見後，依照龍馬背上的圖點，畫出了圖樣。遂則其文，以畫八卦。。
據記載，這匹龍馬揹負圖點有次序，形數有異別。排列是一、六在後，二、七在前，三、八在左，四、九在右，五、十背中，這就是河圖。
龍馬背上的圖點
記憶方法：一、六水，二、七火，三、八木，四、九金，五、十土，
河圖中的點數是五十五，其中一、三、五、七、九是天數，二、四、六、八、十是地數，天數累加是二十五，地數累加為三十，兩數之和為五十五。河圖中的天數是奇，是陽;地數是偶，是陰，陰陽相索。據古代哲學家的解釋，河圖中上、下、左、右、中五組數目分別與火、水、木、金、土五行有關。金、木、水、火、土這幾種物質基本形態的生成與轉換，甚至萬物發育都可以從這圖上得到啟示。由此定義這十個自然數中一、二、三、四、五為生數，六、七、八、九、十為成數。從而得出五行相生之理，天地生成之道。
伏羲氏創造的先天八卦，是從河圖演變而來的。
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