“獵豹”自行高射炮是“豹”1主戰坦克的變型車之一。其特點是，自動化程度高，反應時間短，命中和毀殲概率高，，抗干擾能力強，戰場機動性好，生存能力強。德國陸軍在50年代末要求研製一種全天候自行高射炮以取代美製M42式40mtn自行高射炮，；1963年，以瑞士厄尼肯公司為主組成一個聯合工作組開始研製工作。1966年，開始試製5PFZ -A式樣車，1968年底向德國陸軍貧付第一輛樣車，次年交付第二輛樣車。1969.年，德國陸軍對2輛樣車進行火控系統、武器性能和綜合射擊試驗。
”獵豹”雙管35mm自行高射炮採用的是經改進的“豹”1主戰坦克的底盤，車長（炮向前）遲7.73m。車內有3名乘員：車長、炮長和駕駛員：．駕駛員位於車體前部右側，其上方有1扇艙門，門前有3具潛望鏡。駕駛員左側有1臺功率為90hp（66.15kW）的OM314 輔助發動機。雙人炮塔位子車體中部，車長位於炮塔內左側，炮長位於右側，頂部有1個共用艙門，門周圍安裝著數具潛望式觀察鏡。車長和炮長前面各裝有1具瞄準鏡，車長瞄準鏡上部還裝有1個光學目標指示器，炮塔兩側各裝1門火炮。炮塔兩側前部下方各裝一組4具煙幕彈發射器。動力傳動裝置位於車體後部，用隔板與戰鬥室分隔開。為便於拆卸，發動機及其輔助系統和傳動裝置為一個整體式結構，發動機進氣窗成矩形，位於車體後邢頂裝甲上。矩形散熱器窗位於車體後部的傾斜裝甲板止。車體兩側各有7個小直徑負重輪和4個託帶輪。負重輪等距排列。主動輪在後，誘導輪在前。履帶裙板覆蓋著行動裝置的上半部分，裙板的下邊緣呈波浪形。
德國“獵豹”自行高射炮的火力系統為2門厄利空35mm自動機關炮，火炮身管長3150mm，火炮的方向射界為360°，高低射界為一5～+85°。火炮的最大方向瞄準速度為90°/S，最大高低瞄準速度為45°/S。
火炮可發射燃燒榴彈、曳光燃燒榴彈、穿甲燃燒爆破彈、曳光穿甲燃燒爆破彈和曳光脫殼穿甲彈；其中曳光脫殼穿甲彈全重1.46kg， 初速1390M/S。穿甲燃燒爆破彈全重1.55kg，初逮1175m/s. 燃燒榴彈全重1．58kg，初速1175m／s，最大射程12800m..
火炮用雙向彈鏈供彈，液壓輸彈帶在火炮射角範圍能將彈鏈由彈箱輸送到炮尾。每門火炮各有1個對空射擊用的彈箱和1個地面戰鬥用的彈箱。每門火炮的彈藥基數均為對空320 發，對地20發。炮長可藉助彈種選擇器迅速更換彈種。該火炮的理論射速為每管每分鐘550發。
火控系統包括搜索雷達、跟蹤雷達、計算機和瞄準鏡等。搜索雷達為全相干脈衝多普勒雷達，能茌車輛停止間或行進間進行對空搜索，最大搜索距離15km。該雷達配有敵我識別裝置，能將辨明的敵機信號自動傳輸給跟蹤雷達。跟蹤雷達為單脈衝多普勒雷達，作用距離15km，可同時跟蹤多個目標，只要調整距離指示標，就可從跟蹤一個目標轉到跟蹤另十個目標。該雷達的拋物面天線裝在炮塔前部。在炮塔不轉動時，方位掃描範圍達200度，從而縮短了火炮的反應時間。計算機有主計算機和輔助計算機。主計算機為微型全晶體曾的機電模擬計算機，在1秒鐘內可算出飛速在1.5馬赫以下目標的射擊提前量和最佳射擊位置。輔助計算機為簡易機電模擬計算機，可以手工輸入數據的方式計算對空、對地的射擊諸元。在主計算機發生故障時，它可進行簡單的提前量計算，車、炮長的瞄準鏡為獨立穩定式潛望鏡，用於捕捉和跟院空中目標、地面目標及監視戰場。
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