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香港警方因成功平定“1967年香港暴動”，其貢獻受到英國人的肯定，1969年伊麗莎白二世頒贈香港警隊及香港輔助警隊“皇家”二字。
1997年迴歸祖國後，皇家香港警察成為歷史，香港警察換上新的警徽。不過，在香港老電影裡，我們還能看到“皇家香港警察”的說法。
在英國以及英聯邦國家裡，其實很多機構都會冠以“皇家”稱謂，比如英國皇家警察、加拿大皇家海軍、澳大利亞皇家空軍等。
不過，英國沒有“皇家陸軍”的說法，因為當年鬧革命的時候，克倫威爾的新模範軍不僅跟皇室鬧掰還處死查理一世。後來，英王忌諱此事，或許出於對軍事獨裁的警惕，就沒把“皇家”二字給陸軍。
帶“皇家”是英國君主立憲制度的體現，原因是以前的這些機構的開辦必須得到王室財政的支持，加上東家的名號也正常。
“皇家”的英文單詞是“royal”，有“王室的、敕定的”意思。1840年到1997年，香港處於英國的殖民統治下，當地的警方被叫“皇家警察”，也是正常現象。
子屠龍
這是因為1969年4月伊麗莎白二世女王賜封香港警察皇家頭銜，成為皇家香港警察隊。
1967年，香港親共人士在文化大革命的影響下，展開對抗港英政府的行動。由最初的罷工及示威，發展至後來的暗殺、炸彈放置及發動槍戰（包括沙頭角槍戰等）。在事件中，所有人員取消休假候命，多次與示威者對峙，防暴及作出大規模的拘捕行動。暴動期間，最少造成包括10名人員殉職在內的52人死亡，包括212名人員在內的802人受傷，1,936人被檢控；事件中總共涉及1,167個炸彈。香港警務處在防暴中的忠誠及勇敢表現備受讚賞，英女皇伊利沙伯二世為了表揚其在是次事件中所作出的防暴貢獻，於1969年4月賜封“皇家頭銜”，成為皇家香港警務處，為英聯邦5支擁有皇家稱號的警隊之一。
1997年迴歸後，恢復香港警察。
樑上小良
首先，沒有皇家之說，大不列顛及北愛爾蘭聯合王國是個王國，所謂英國國王的皇帝稱號來源於維多利亞的印度女皇稱號，香港是英國殖民地但不是印度殖民地，所以應該是王家香港警察。其次，現在王家這是個榮譽稱號，但在最初在英國所謂王家是國王的私人武裝，是要國王自己掏錢的。按照歐洲封建制度，國家是沒有常備軍，國王是封君，貴族是封臣，打仗時封臣要組織軍隊為國王打仗，但是從人到錢都要自己拿，或者下一級封臣出，還有就是封地的稅收出。這些都是貴族自己的，不會冠以王家稱號。說白了誰出錢隨誰姓。所謂英國革命云云完全是瞎掰。找本歐洲人自己的歐洲史看看就行。諾曼底的威廉征服英格蘭時，按溫斯頓.丘吉爾的說法就像股份公司，他是董事長，參加的封臣都是股東，大家各帶人馬，各自出錢出槍，按股分紅。
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1997年迴歸之前，他們的警徽上寫著“Royal Hong Kong Police”，翻譯過來就是“皇家香港警察”。於1969年4月由伊麗莎白二世女王賜封皇家頭銜，成為皇家香港警察隊，迴歸後便把皇家兩個字除掉，就成了現在的香港警察。
