丰田家大业大，在东亚、北美、澳洲、中东都广泛分布有不同的车型，要看丰田车的话可不仅仅只有卡罗拉、凯美瑞、普拉多这些主线全球车型。很多人对国内的丰田车都耳熟能详，连标签、脾气都一清二楚，但是这两年来很多人可能都忘记了这款丰田车，一款基于卡罗拉（Avensis）打造的紧凑级MPV。
丰田——逸致（E´Z），上市头几年在街上有着很好的能见度，每个月马马虎虎能卖个二、三千台，现在已经停产，属于稀有物种。
在别克GL6、大众途安还有即将上市的传祺GM8笼罩下，逸致在这个级别是有过“曾经”的选手。
逸致在海外对应的是海外第四代Verso，在2010年的广州车展首发，2011年6月正式在国内上市（起售价14.98万元，顶配23.98万元）。厂家赋予了其FUV的定义（MPV+SUV，饼是画的很大）。而Verso丰田针对欧洲市场由欧洲中心研发的MPV，针对的是大众途安。08年经济危机之前，Verso在欧洲算是热销车，但后来并没有反弹，而是来到了潜力更大的中国市场。
逸致有5座和7座版本，发动机有1.6L（122ps）、1.8L（140ps）、2.0L（146ps）三个排量，变速箱油5MT、CVT可选。长宽高为4450/1790/1640mm，不过轴距傲人，2780mm。为什么那时候的卡罗拉平台能拉长到到B级车的轴距，因为Verso的历史可以追溯到Corolla Spacio，此前是使用卡罗拉平台，换代后使用Avensis的平台。Avensis也是针对欧洲市场研发的A+级车，比卡罗拉大比凯美瑞小。
外观在当时，算得上时尚，而且马路上没有什么同车型的对手，因为逸致的各方面比例十分协调饱满，而在当时歪瓜裂枣的紧凑级车不少，逸致放倒现在也很有香港范。虽然来自卡罗拉，但是和同时期的卡罗拉相比好看太多，更像是一台小塞纳或者是小埃尔法。
内饰很家用，和八代思域一样，想法系车看齐，中控仪表是中置式，不过这种仪表台并不会别扭。图中的是丰田经典的蛇形走线，会误以为是4A变速箱。
家用车，空间不能弱，看外观就能知道逸致的乘员舱空间足够充裕。储物空间会更上一层楼，副驾驶有双层手套箱，上面一层有空调出风口，能冷暖饮料。中控台两侧还有储物槽。前排座椅下方储物抽屉。后排地板掀开地板还有储物盒（脚垫问题）。中央扶手箱除了正上方能打开，后侧还有空洞，后排乘客能随意拿取里面的物件。前排座椅背部还有一个小桌板，暴露自己是一台MPV，后排配上一个儿童安全座椅，画风和谐。欧洲市场算是丰田的痛，一直没有什么大作为，每款车都想要不遗余力讨好欧洲人。
第二排座椅可以前后移动，椅背能够放平。脚下没有中央凸起。逸致是有7座版本的，第三排座椅更适合儿童。第三排可折叠放平，中后排都放倒，然后有一个不错的储物空间。
底盘是前麦弗逊后扭力梁，为了对欧洲人的口味，Verso在法国研发，到国内后也算是个不错的营销文案。
逸致的价格并不便宜，这个价格咬咬牙就上凯美瑞了，而且是在国内SUV兴起的时代，这样一台并不便宜的MPV吸引力所剩无几，凉了之后又不是全球车型，就被广汽丰田停产，比雷凌惨多了。现在家用MPV有兴起的势头，丰田有希望能回归一台同类型的入门MPV。
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