開車不用踏油門、跟前車過近會自動減速……這些看上去就像自動駕駛一樣的“神技”，都是ACC自適應巡航系統可以做到的，有沒有覺得很高級？
在許多中高端車型中，都把ACC自適應巡航系統作為一個重要的宣傳賣點。那麼，ACC自適應巡航系統到底是個什麼鬼？這個功能真的有宣傳的那麼好用嗎？
什麼是ACC
ACC是Adaptive Cruise Control（自適應巡航控制系統），它是一種智能化的自動控制系統，是在早期的巡航控制技術的基礎上發展而來的。
巡航，又分為定速巡航和自適應巡航。
定速巡航
顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作(踩油門)，巡航需要一定的速度才能進入(這個可以標定，比如有些車車速大於50才能進入)。
定速巡航相對來說比較簡單，只是沒有複雜的傳感器，處理器等。
定速巡航只適用於路況較好的情況下，比如高速、車少路況。
自適應巡航
自適應巡航(ACC)比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用於城市路況，走走停停的路都可以。
簡單地說，相比較傳統的定速巡航，自適應巡航多了一項與前車自動保持距離的功能，當設定好速度之後，車輛會按照設定的速度巡航，但是當前方出現慢車時，車輛又會自動保持距離並與慢車保持相同速度，直至前方車輛變換車道或者提速。因此在自適應巡航使用起來十分便利。
自適應巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員並進行主動制動干預。
要說優點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。
ACC系統的組成
說ACC的主要構成，首先是傳感器，目前有雷達(長距雷達)，超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等。
傳感器相當於“眼睛”。對於眼睛來說，關鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響。
眼睛接收到信號後，就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統，該系統會查詢一系列規章制度，以決定汽車該怎麼行駛，這些規章制度就是ACC中的控制策略。
安全車距模型(意思就是汽車跟前車保持多少距離合適)是ACC系統控制的主要控制策略之一;他不能過大，否則會導致你後頭車輛的抗議;不能過小，否則有追尾風險;安全車距是最小停車距離與當前車速的函數。
安全距離，其實並不是一個固定的長度單位，而是所謂的TTC，time to collsion，即假設保持當前相對速度，兩車發生追尾所需要的時間。
在大腦告訴了汽車該怎麼做之後，接下來就是執行機構的事了，執行機構相當於汽車的“手腳”。
執行機構包括節氣門，制動，檔位。通過這些機構的動作，對汽車進行操控。
目前市面上的ACC功能幾乎都是基於雷達系統完成，從理論上講，要想獲得最佳的ACC功能，只需要傳感器探測得更遠並且探測得更廣，而事實是，傳統的雷達系統探測距離和探測角度成反比，魚和熊掌不可兼得。
於是，便有了各種解決方案，如：長、中距雷達模式的切換（德爾福的ESR電子掃描雷達系統），佈置多個/多種雷達（奧迪A6L雙長距雷達），與其它傳感器數據融合（與前向攝像頭數據融合），採用其他類型傳感器（斯巴魯採用的Eyesight雙目攝像頭系統）等等。
ACC這麼神，能不能完全依賴？
ACC，相比於其他的汽車電子控制技術，還略顯不成熟。因為他的應用難點，在於對路況適應性。
自適應巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應反應。目前ACC還主要用在路況較好的道路(高速或高架)，而且是主車道目標車輛的判斷。
而對於旁車道，以及多目標車輛的監測;有併線意圖的車輛的預判，還做得不足。比如前車突然進入彎道，這時本車可能會認為安全距離過大，出現誤判而突然加速進入彎道。
以下是一些典型路況的分析：
1.當前方沒有車輛，ACC會以一定的速度巡航(巡航的車速在你設定的車速限值範圍內);
2.當雷達監測match範圍內出現車輛時，如果車速過高，此時汽車會減速，並以一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離;若前車又切出本車道，則本車會自動加速至設定車速。
3.當前車變向時，汽車會更換跟車目標;
4.ACC停走功能(如果有)，會在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點在走走停停的城市工況比較有用;
該系統在低速時仍能夠保持與前車的距離，並能夠對汽車制動，直至靜止，在幾秒後，如果前車起動，ACC也會自動跟隨啟動;
如果停留時間較長，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進入巡航模式。
提示：要實現帶停走功能的ACC，通常還需要攝像頭的輔助，因為雷達識別目標的能力雖然強，但是受到雜波干擾非常厲害，還是需要攝像頭的圖像識別功能來確認目標。而Mobileye公司的產品甚至可以只用攝像頭實現ACC，當然，特殊天氣可能會遭遇靈敏度較明顯下降。
同時，跟車到停車以後，絕大部分廠商的策略是必須由駕駛員確認之後才能再次起步，可以是按鍵確認，也可以是踩油門確認。
5.在進入彎道時，汽車會根據彎道的情況而調整車速。長距雷達的視野較小，彎道半徑過大可能會丟失目標，所以目前最高等級的ACC也僅對150m以上的彎道半徑做性能要求。
總結： 作為智能駕駛技術，ACC是汽車未來發展方向，但目前的ACC還在進一步的探索階段，在使用過程中進行人為干預還是必要的。
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