腿足機器人是機器人領域還沒進入應用階段就異常火爆的一類產品，這從近期刷屏的波士頓動力的SpotMini也不難看出。
我國對於仿生腿足機器人的研發，雖然相比美國起步較晚，但也有一些不錯的成果。
上圖是今年世界機器人大會上的一個場景，上海交大高峰教授團隊的六足機器人“青騅”以優越的性能和穩定的發揮，榮獲2018年世界機器人大賽足式移動機器人組賽事一等獎。
之前我們還介紹過高峰教授團隊的兩款災害救援機器人：https://mp.weixin.qq.com/s/zQ2KOIRpMgCE9e2ZXNc6rA
以高峰教授為帶頭人的智能行走作業機器人研究中心所依託的是上海交通大學機械與動力工程學院機械系統與振動國家重點實驗室。該團隊主要從事並聯機器人設計理論及其應用關鍵技術的研究，在機器人設計理論、新型機器人發明、新型並聯構型裝備研製方面具有鮮明特色和突出優勢，並取得過豐碩成果。下圖的機器人只是實驗室中的冰山一角~
一、分享嘉賓
高峰教授
上海交通大學教授、國家973計劃首席科學家、國家傑出青年基金獲得者，獲國家自然科學二等獎1項和省部級獎8項、美國機械工程師學會ASME達芬奇設計與發明獎、何梁何利科學與技術進步獎，獲授權發明專利110項，發表SCI論文112篇，出版中英文專著3部。主要研究方向並聯與步行機器人的設計與控制。
二、分享內容
大自然創造的生命既有軀體又有靈魂。人類如何從萬物生靈中獲得靈感，使機器人具有類人的智能行為？
本次的分享內容將以步行機器人為例，介紹機器人的機構發明、基礎部件開發、行為智能設計等方法。
開發步行機器人的主要挑戰包括: 如何根據實際需求設計機器人機構系統，使機器人具有明顯實用性。如何設計機器人高能量密度驅動系統，使機器人具有良好動態響應特性。如何根據感知信息設計機器人控制系統，使機器人具有智能。這些問題高峰教授將為大家進行詳細解答。
說到步行機器人的應用，包括智能製造步行機器人、人機協同裝配作業步行機器人、極端環境服役的步行機器人、核電站探測與維護步行機器人、消防與救援步行機器人等。
講座題目:設計是機器人行為智能之本
講座要點：
1. 步行機器人機構設計
2. 機器人基礎部件設計
3. 機器人類腦控制框架
4. 行走作業機器人應用
三、活動信息
講座主題：《設計是機器人行為智能之本》
分享方式：線下咖啡沙龍
活動時間：10月27日（週六）下午14:30
報名方式：關注“
機器人大講堂”機器人大講堂微信公眾號，回覆“報名”活動地點：北京市海淀區清華科技園C座B1層啟迪之星RT創投咖啡
聯繫人：堂博士 13810423387（同微信）
觀眾福利：到場觀眾均可獲得一本《協作機器人行業發展藍皮書》
活動流程
14:30——15:00 簽到&到場觀眾自我介紹
15:00——16:00主講報告與交流 （60人）
16:00——17:00機器人大講堂·私享會（限6人）
報名信息
主講報告和交流環節66元/人，
機器人大講堂·私享會，199元/人
【注:學生憑學生證可享受6折優惠，報名信息需由工作人員審核通過】
機器人大講堂·私享會
機器人大講堂高端沙龍講座結束後，舉辦小型閉門分享會，為需要進一步深度溝通的朋友提供與嘉賓面對面交流的機會——深度探討、尋求合作、資源對接等等，私享會全部滿足你。
加入社群——機器人大講堂Rob社群開始招募啦！如果您正在從事或者想要從事機器人行業、想要學習這一方向，都歡迎您加入我們共同探討機器人前沿科技。在機器人大講堂公眾號對話框回覆“交流群”獲取入群方式，或添加微信號15611695072填寫問卷入群。
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