公元前202年，时年五十二岁的刘邦（公元前256年—前195年）在战胜了项羽之后建立了汉朝，定都长安。刘邦生活的时代是战国、秦朝、汉初。 张耳是原来魏国公子信陵君的高级门客，魏国外黄县当地一个富家女丧夫，此女嫁给了张耳，有了钱的张耳也开始招纳门客，后来张耳还成了魏国外黄县县令。门客就寄食于贵族门下并为之服务的人，门客与主人家的家奴是有本质区别的，门客不需要干杂活，平时不需要工作，只有当主人需要他们时，他们才做事，很多门客就是整天混吃混喝骗吃骗喝。年轻时的刘邦西行至魏国国都大梁，本想投奔到魏国公子信陵君门下做门客，但当时信陵君已死，于是跑到了张耳那里做了门客。秦国灭魏国数年后，张耳成了通缉犯，张耳的门客也作鸟兽散，于是刘邦又回到了家乡。
战国后期
公元前221年，齐国投降，秦始皇自此全部灭掉东方六国一统华夏，建立了秦朝，秦始皇时年三十九岁。秦朝结束了春秋战国的割据局面，统一了文字、货币、度量衡，华夏族再一统，以郡县制代替分封制，在历史中具有重要作用。回到家乡后，不喜欢干农活，没啥固定收入的刘邦做了秦朝沛县泗水的亭长，秦朝时在乡村地区每十里设一亭，亭长的主要责任就是负责治安，是个不入流的小官。亭长这个小官很不入流，但是刘邦却“很入流”。很快就与沛县县吏萧何和曹参熟络了起来，吹鼓手周勃、车夫夏侯婴、屠夫樊哙等人也都成了刘邦的好朋友，刘邦交友可谓五湖四海，这些人后来都成了汉初的功臣，其中萧何成为了丞相。
秦灭六国
刘邦很穷，但是却穷的气宇轩昂。单县的吕公为了避仇来到了沛县定居，很多人前来拜访，主持接待的是县吏萧何，萧何规定凡是贺礼钱不到一千钱的人，一律到堂下就坐，分文未带的刘邦张口就说出贺礼一万钱，激动的吕公出门迎接，一看刘邦气宇轩昂，甚是喜爱，就让刘邦上席就坐，刘邦当然不客气，一边高谈阔论，一边尽情吃喝。最后饭钱肯定是没给的，刘邦不仅白吃白喝了一顿，还得了个媳妇，吕公认定了刘邦贵不可言，执意把自己的女儿嫁给了大龄青年刘邦，也就是后来的吕后，其实此时刘邦与其情妇曹氏已经有了私生子刘肥，嫁给刘邦的吕雉后来没少跟着过苦日子。
秦末农民起义
公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡发动起义，秦末农民起义爆发。刘邦被推举为沛公，加入到农民起义中，刘邦时年四十八岁。公元前207年，刘邦率军进入秦都咸阳，秦朝灭亡，立国十五年。公元前202年，在战胜了项羽后，刘邦称帝，定都长安，西汉正式开始，刘邦可谓大器晚成。秦朝立朝十五年而亡，而西汉和东汉构成的汉朝享国四百零七年，对历史起了巨大的承上启下的作用，从此华夏族有了另一个称呼那就是汉族。司马迁对汉高祖刘邦的评价是“仁而爱人，喜施，意豁如也。”“常有大度”，但是刘邦就是不喜欢干农活，所以年轻时去做门客，雍容大度也成为汉朝先民的一大特色。刘邦的曾祖父刘清是魏国大夫，丰邑原属宋国，公元前286年，齐、楚、魏三国联手灭掉宋国，三国瓜分宋国领土，丰邑属齐国，公元前284年，燕、赵、韩、魏、秦五国伐齐，丰邑成为了魏国的东陲，刘邦的祖父刘仁在此之后迁到了丰邑。刘邦称帝后就把其尚在世的父亲刘煓尊为太上皇，刘煓的原配刘媪（ǎo），生刘伯、刘喜、刘邦，后娶的庶妻李氏生刘交，刘邦排行老三。刘邦建立西汉后，其所封的八个异姓诸侯王的七个先后被灭掉，唯独留有始终忠心耿耿的吴氏长沙国。
刘邦的家族成员
西汉实行的是郡县制与封国制并行即“郡国制”，刘邦大封刘姓诸王。刘邦的大哥刘伯去世的早，刘伯只有一子刘信被封了个候。刘邦的二哥刘喜开始被封为代王，公元前200年匈奴攻打代国，刘喜闻风而逃，随后被贬为合阳侯，刘喜有两个儿子刘濞和刘广，因为军功刘濞被封为吴王，刘广被封为德哀侯。刘邦本人共有八个儿子。刘邦的四弟刘交因与刘邦的思想与气质非常相近，刘邦起事后，一直追随刘邦，是刘邦的得力助手，深受刘邦的信任和宠爱，刘交被封为楚王，刘交共有七个儿子。另外刘邦的堂兄刘贾在刘邦平定天下的过程中也出力颇多，被刘邦封为荆王，他后来与反叛的异姓诸侯王英布作战，被乱军杀害，绝嗣。刘邦的远房堂弟刘泽在吕后当政时被封为琅琊王，后改封燕王，刘泽有一独子。
刘姓皇族后来在人数和影响力上来讲，就两支比较显赫，一支是刘邦的帝系皇族，另一支就是刘交的楚藩系王族。
汉高祖刘邦
公元前195年，汉高祖刘邦驾崩，其年仅十六岁的嫡子刘盈（刘邦与吕后唯一的儿子）继位，是为汉惠帝。刘盈实行与民休息的政策，但是其母吕后对其具有压制性的影响力，成为了汉朝实际的决策者。惠帝温柔敦厚，在位期间尽力保护其七位异母兄弟，公元前188年，在位七年的惠帝病逝。其后吕后临朝，大封其兄弟为王。在惠帝在位以及吕后临朝时期，刘姓皇族中帝系王族备受打压，刘邦的儿子中，赵王刘如意被吕后毒杀，梁王刘恢被迫娶吕氏之女，刘恢的宠妃被迫自杀，后刘恢殉情自杀，淮阳王刘友被吕后幽禁而死，公元前181年，燕王刘建去世，燕王独子被吕后杀掉，绝嗣，刘邦的八个儿子中只有齐王刘肥、代王刘恒、淮南王刘长保住了性命。
刘姓皇族帝支
汉惠帝刘盈共有七子，太子刘恭、淮阳王刘强、恒山王刘不疑、刘弘、轵侯刘朝、壶关侯刘武、昌平侯刘太。公元前188年，汉惠帝刘盈去世后，吕后立刘恭为皇帝，后被吕后幽杀，刘强在公元前183年去世，刘不疑于公元前186年去世，刘恭被废杀后，在公元前183年，吕后立刘盈四子刘弘为皇帝（少帝）。公元前180年，吕后病逝，刘姓宗室与支持刘姓宗室的太尉周勃、右丞相陈平、大将军灌婴等消灭诸吕。铲平诸吕后，大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，一致认为代王刘恒是最适合的皇帝人选，并认为惠帝诸子都不是惠帝亲生的。刘邦四子代王刘恒入长安，在群臣拥戴下即皇帝位，而汉惠帝的儿子少帝刘弘、轵侯刘朝、壶关侯刘武、昌平侯刘太这四人在各自府邸被杀，刘武、刘太时年仅十一二岁，这帮大臣们可真够狠的，对汉惠帝一系可谓斩草除根。
西汉前期
七国之乱
汉文帝刘恒共四子，嫡长子汉景帝刘启、嫡次子梁孝王刘武、三子代孝王刘参、四子梁怀王刘揖，刘揖作为文帝最小的儿子最受宠爱，后坠马而死，无子绝嗣，所以汉文帝传下来的有三支。汉景帝继位后，削弱诸侯王势力，爆发了以吴国为首的七国之乱，其中济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠皆为刘邦庶长子刘肥之子，赵王刘遂为刘邦六子淮阳王刘友之子，楚王刘戊为刘邦四弟刘交之孙，吴王刘濞为刘邦二哥刘喜之长子，后七国之乱被平定，上述七王皆死。汉景帝对他的四爷爷楚元王刘交（刘邦四弟）特别尊崇，不忍绝其祀，故又立刘交三子刘礼为楚王，结果就是除保存楚国另立新王外，其余六国皆被废除，刘姓皇族的楚藩系王族并未因七国之乱受到打压。汉景帝刘启一共生了十四个儿子，这些儿子在开枝散叶，其中汉景帝第九子中山靖王刘胜就生了一百二十多个儿子，刘姓皇族中汉景帝这一系无论在人数和后来的影响力上都成为了最显赫的一系。汉景帝第十子汉武帝刘彻继位后，实行推恩令，在此之前西汉诸侯王的爵位和封地是由嫡长子单独继承，其他儿子只能继承个侯爵和一些财产，而推恩令则强制诸侯王把土地采用诸子均分制，就形成了很多小的王国和候国，结果越分越小，诸侯国对汉庭的威胁消除。
两汉四百余年，刘姓皇族不断开枝散叶，从影响力上来讲在当时堪称第一大姓氏，汉家刘氏天下的观念在当时深入人心。汉朝从诸侯王开始，逐级递减几代之后爵位就没有了，也就成普通百姓了，不过能力较强的汉室宗亲还是很容易在地方当个太守县令啥的。从汉武帝开始，西汉的皇帝就由汉景帝这一系中的汉武帝这一支继承直到西汉灭亡，武帝这一支虽然是西汉的帝支，但是人口却并不十分繁盛。
绿林赤眉起义
公元8年，王莽建立新朝，西汉灭亡。王莽后期，绿林赤眉起义爆发，天下大乱，汉室宗亲也乘势崛起，公元23年，汉室宗亲刘玄被绿林军拥戴为皇帝，年号更始，是为更始帝，同年攻入长安，王莽的新朝灭亡，汉朝恢复。公元25年，刘玄的更始政权受到了刘秀和赤眉军的两路夹击，刘玄向赤眉军出降，被赤眉军杀害，同年，刘秀称帝，东汉建立，并逐步统一了全国。汉光武帝刘秀是西汉景帝六子长沙定王刘发的五世孙，刘秀的父亲是南顿县令，到刘秀这一辈已经的平民了，更始帝刘玄同样也是长沙定王刘发（刘发生有十六子）的五世孙，刘秀的族兄。西汉从汉景帝以后的帝支是其第十子刘彻这一支，而东汉的帝支则是汉景帝第六子长沙定王刘发这一支了。公元220年，汉献帝退位，曹操之子曹丕称帝建立魏，东汉灭亡。公元221年，刘备于成都称帝，国号汉，史称蜀汉，刘备是西汉景帝第九子中山靖王刘胜之后，从此汉朝又延续了四十三年。从西汉的汉景帝以后，西汉、东汉、蜀汉的帝支皆为汉景帝这一系，在汉朝的刘姓皇族中，汉景帝这一系从人数和影响力上来讲可见一斑。
三国鼎立
东晋十六国
刘宋
后司马氏掌握了三国中的曹魏政权，司马氏建立了西晋，西晋统一全国结束了三国鼎立的局面，后西晋灭亡，司马氏在南方建立了东晋，而当时北方则是混乱的十六国。从蜀汉灭亡的一百五十多年以后，汉朝的刘姓皇族的后裔又建立了一个王朝，公元420年，刘裕代司马氏的东晋自立，东晋灭亡，刘裕定都建康，国号“宋”，史称刘宋。 刘宋是南北朝时期南朝四个朝代中国力最强，疆域最广的一个朝代。至于为啥国号是“宋”，刘裕是汉高祖刘邦的四弟刘交的后裔，也就是汉朝刘姓皇族中楚藩王族的的后裔。西汉楚王刘交的封地为东海郡、薛郡、彭城郡，核心部分为彭城郡，而彭城原为战国时宋国之地，刘裕的祖籍为彭城郡彭城县绥舆里，故国号为“宋”。刘宋享国六十年，被西汉丞相萧何二十四世孙萧道成取代，这一次汉朝首任丞相的后代把刘姓皇族建立的一个王朝给干掉了，不知道刘邦和萧何会怎么想？
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