圖片一：藍腕機器人公司（Bluewrist Inc）研發了一種先進的3D機器視覺系統，用來提高機器人
對於汽車製造商來說，安裝汽車的玻璃窗一直以來都是一項挑戰。一方面，手動安裝的勞動強度大且精確度不高。一旦玻璃窗碎裂，碎玻璃還可能傷害到組裝人員。另一方面，機器人安裝很複雜，這是因為車身位置可能因車輛尺寸而不同。解決這一問題需要使用視覺引導系統，它可以確保末端執行器始終正確定位玻璃。
系統集成商Bluewrist最近開發了一種先進的3D機器視覺系統，用來提高機器人安裝前後擋風玻璃的技術。該系統由Bluewrist專有的EzRG機器人指導軟件，以及安裝在機器人末端執行器上的四個Gocator 2300系列3D智能傳感器組成。由LMI科技公司生產的傳感器不受機器人運動和振動的影響。
圖片二：六軸機器人將擋風玻璃移動到預先設置好的安裝點後，傳感器將紅色激光線投射到擋風玻璃的四個邊緣和
在裝配線上，一個大型六軸機器人使用吸盤（從執行器開始）從固定的位置拾取擋風玻璃，並將玻璃移動到預定的安裝點。然後，傳感器將紅色激光線（635nm）投射在擋風玻璃的四個邊緣和車身安裝孔上。
內置於傳感器中的攝像頭對反射的激光進行數字處理後，內置測量工具會確定擋風玻璃的X、Y和Z座標，並將該數據發送到配備EzRG軟件的研華計算機中。最多不超過0.5秒，軟件就可以計算六自由度的轉換數據，並將結果發給機器人的控制器。機器人使用轉換數據引導擋風玻璃移動到安裝孔的位置並安裝玻璃，引導精度達到了±0.2毫米。該系統的高精度和高速度在安裝車頂、後備箱蓋和車門時也行之有效。
Bluewrist總裁Najah Ayadi表示，該軟件提供了多種機器人指導和用戶框架計算策略，包括：最佳測量、3-2-1固定和用戶框架公式註釋器，人性化的圖形界面可以使用戶快速修改偏移量。Ayadi說：“在進行定位或測量時，Gocator傳感器相比傳統的工業相機要穩定得多，其內置的智能測量和曝光控制器提供了物超所值的3D解決方案。”
Gocator智能傳感器以高達32千赫的掃描速度執行100％的非接觸式產品檢測，它們準確地檢測出所有顏色（包括噴漆的表面）並且生成2米內的高分辨率圖像。
傳感器不僅輕便堅固，而且易於安裝在末端執行器上，同時它們不會干擾其他組件。傳感器能夠嵌入狹小空間，它們的重量不會影響執行器的運行。這些傳感器可與機器人無縫集成，並可通過互聯網瀏覽器進行設置和控制。
Bluewrist開發的工業自動化解決方案涉及機器人、機器視覺和軟件，SPC Works軟件能夠即時從測量系統收集維度數據並生成各種報告。LMI專注於開發用於汽車、電子、醫療等行業的3D掃描和檢測應用的傳感器。
閱讀更多 工業機器人之家 的文章
