郭淮对曹真建议说：“西羌之人，自从太祖时就连年进贡，文皇帝也对他们多有恩惠。我们现在可以据住险阻，派人从小路直奔羌中求救，许给他们和亲，羌人必定起兵袭击蜀兵身后。
我们那时再派大兵出击，首尾夹攻，怎么能不大胜？”曹真没想到真的理解了郭淮的用意，用了他的计策，也是不愿懈怠，赶紧派人连夜送书信快书，到羌中去求援。
却说西羌国王彻里吉，自从曹操时就年年进贡，手下有一文一武：文官叫做雅丹丞相，武将叫做越吉元帅。
这时魏国使者带着金珠和书信来到，先去面见雅丹丞相，送上了重礼，说了求救的意思。
雅丹引荐使者去见国王，呈上书信和厚礼。彻里吉看过书信后，和众官员商议。雅丹说：“我们和魏国平素互相往来，现在曹都督派人求救，并且许下和亲，理应答应。”彻里吉听从，立即派雅丹和越吉元帅起羌兵十五万，这些人都习惯使用弓弩、枪刀、蒺藜、飞锤等器，又出动战车，用铁叶裹钉，装载粮食军器什物，也有用骆驼驾车，骡子和马驾车。两人珍重的做了辞别国王后，领兵直击西平关。
守关蜀将韩祯急忙派人飞报诸葛亮。诸葛亮听报后问众将：“谁敢前去击退羌兵？”张苞、关兴应声说道：“我们愿意前往。”
诸葛亮说：“你们两人要去，只是你们路途不熟。”于是召唤马岱说：“你久居在那里，素知羌人的性格，可以作为向导。”
马岱起精兵五万，和关兴、张苞两人一同前往。
大军行进几天后遭遇羌兵。关兴先领着百余名骑兵上山去查看，只见羌兵铁车纵横，随处可以扎寨，车上放满了各种兵器，就象城池一般。关兴看了很长时间，想不出破敌之策，回寨和张苞、马岱商议。马岱说：“等到明天见阵后我们再观察虚实，另作商议。”隔天三将，三路兵宫平头进攻。关兴招呼三路军兵冲杀。忽然看到羌兵分在两边，中央放出铁车，如潮涌一般，弓弩一齐骤发。蜀兵大败，马张两军先是退后，关兴一支军兵在掩护全军撤退。羌兵追了一阵后，收兵退回寨中。
回到帐中后，马岱说：“看来我们没有办法退敌。我在这里守住寨栅，你们两人回去禀报丞相。”
于是关兴、张苞两人连夜回去见诸葛亮，报告了前方战事。诸葛亮立即命令赵云、魏延各领一支军兵埋伏好了，然后点起三万军，带了姜维等人亲自来到马岱寨中歇定。
第二天所谓的精湛之人——诸葛亮很是自信的登上高坡处观看，看到苍茫的大地上，那时铁车连络不绝，人马纵横，往来驰骤。诸葛亮说：“这阵不难攻破。”召唤马岱、张冀吩咐如此如此。两人领命去了。又召唤姜维说：“伯约知道破车之法吗？”姜维说：“羌人惟一凭恃的只是勇力，怎么会知道丞相妙计？”诸葛亮笑道：“你知道我的想法。现在彤云密布，朔风紧急，天要降雪，我的计谋可以施行了。”便令关兴、张苞两人领兵埋伏好了，命令姜维领兵出战，只要有铁车兵追来，退后便走，营寨中假设旌旗，不要士兵和骏马，全部准备妥当后，大雪已将。
姜维领军兵杀出，越吉指挥铁车兵，姜维退走。
羌兵直到寨外观看，听到寨中鼓琴之声，四壁都空竖旌旗，急忙回去报告越吉。越吉心中生疑，不敢轻易进军。雅丹丞相说：“这是诸葛亮诡计，是虚设疑兵，可以发起攻击。”越吉领兵来到寨前，只看到诸葛亮携琴上车，退出赛事。羌兵抢先进入寨栅，直追赶过山口，看到小车隐隐转进树林中去了。
雅丹对越吉说：“这点小地方就是有埋伏，也不足为惧。”
于是领大兵追赶。又看到姜维的军兵在雪地上奔走。越吉大怒，催促军兵急追。山路被大雪覆盖后一望平坦。正追赶之间，忽然有人报告蜀军自山后杀出。雅丹说：“纵然有些小伏兵，何足为惧！”只顾催促兵马向前进发。糟糕，羌兵随后竟都落到坑堑之中，背后的铁车正行得紧溜，难以收住，一齐拥上来，自相践踏。后面军兵急要退回时，左关兴又是张苞，两军齐出，背后姜维等三路军兵又杀到，铁车兵大乱。
越吉元帅也只好落荒而逃啦，正好碰到到了关兴，羌兵四散逃窜。
用好言抚慰，雅丹感谢恩德。诸葛亮说：“我主公是大汉皇帝，现在命我们讨贼，你怎么敢反助叛逆？我现在放你回去，说给你的主公：我国和你们邻邦，要永结盟好，不要再听信反贼之言。”于是将所缴获的羌兵以及车马器械，全部归还给雅丹，都放回国去，众人全都拜谢而去。蜀兵全胜，一直赶追到渭水边上，夺占了魏寨。
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