由一隻旱鴨子變成了可以在水裡自由徜徉的小魚，那份喜悅是難以言表的，會點蛙泳的人看到泳池裡那些漂亮輕鬆的自由泳定是羨慕，學習自由泳，打腿是基礎，打腿不會是不可能學會自由泳的。按照學習蛙泳的經驗，就必需得練習分解動作。可是打腿卻總是學不會，怎麼都不能做到把腿浮在水面打出漂亮的小水花。每次把身體浮在水面剛打兩下腳就往下掉。
這是初學者通常的經歷。簡單的解決辦法是要放鬆，可以多在水裡抓浮板感受打腿的漂浮，持續的練習打腿，可經以常在泳池以蛙泳的換氣方式結合打腿，先別去嘗試結合手臂划水，這樣持續練習有一天或許會頓悟自由泳腿，時間長短看個人悟性與水性了。要點當然是大腿發力帶動小腿，鞭狀打腿是腳踝靈活放鬆。
腿會了以後，接下來就是著重練習手臂划水。先練單臂划水，抓著浮板身體反而不平衡，最好是一隻手臂直伸，另一隻手臂划水，此時刻劃水要發力，如果划水力量不夠，自然而然地要用身體其它部位來湊，身體會嚴重變形，而且腿就會往下掉。無力的手臂划水或不正確的姿勢都會直接導致上述後果。當練習到單臂划水腿不會往下掉了，也可以走水了，然後就可以換另一隻手臂練習了。
當左右單臂划水基本可以做到腿不往下沉，時就要開始雙臂協調練習了。由單臂開始到雙臂，連續練至少有一定時間，一週或更長。
雙臂划水和打腿結合練習也是要有一定過程的，剛開始時有可能是腿會往下掉，特別是劃臂的那一剎那，腿不自覺會用力打一下水。繼續練習，到手臂明能明顯走水並且感覺不到腿為止（打腿已經成習慣）。
在最後學會了雙臂的划水結合打腿的自由前行時，一般都是憋著一口氣一直往前的，每次都在泳池的邊緣，實在憋不住了才停下，因為非常累，每次都要大口喘氣，此時，離初步學會自由泳就差換氣了。
別以為可以很快學會換氣，自由泳換氣並沒那麼容易，一般初學者頭不會側轉，而且一側轉劃臂整個身體都往下掉完全變成了直體而不是平飄。此時要科學練習，建議先練習憋氣側身打腿，靠池底側手臂前伸，靠水面側手臂緊貼軀幹，憋在氣側身打腿練習到能貼近水面平漂時，轉頭換氣，然後練習側身打腿，在熟練之後就將這種側身換氣方式加入自由泳動作中，就能很快學會標準的換氣動作，然後再換此步驟學另一邊的換氣。此時自由泳基本學會，但可能動作難會看，每次划水換氣，軀幹都會有所扭動。這沒關係，多練，慢慢地，這種扭動會隨著水性的提升而減弱。
接下來的自由泳就是不斷地去修正動作了。
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