了解过数控宏程序的人都知道：宏程序里面应用了大量的编程技巧，数学关系式的表达，加工刀具的选择，走刀方式的取舍等；宏程序也最能反映编程者的工艺思想，同时程序特别精炼。
但是问题来了？宏程序到底难不难学？
这就像小马过河似一样，小马准备过一条河，然后大象说水非常浅，还不到膝盖，然后松鼠说，水非常深，把自己的同伴都淹死了……..。
宏程序之所以难学，那是因为市面上的资料等书籍把宏程序讲解的太高大上了，于是看的越多，智障越多，烦恼就越多。
人生苦短，时间宝贵，看看清风我怎么给您讲解数控宏程序编程，只要你会普通程序，我就能让你快速掌握宏程序编程。
相信大家见过宏程序的朋友，你们一定会见到很多的犹如#1、#2、#3....#149等宏变量以及一些IF [#1LE#3]GOTO 100 等之类的宏语句，其实用诸如用#1、#2等变量编写的程序就叫宏程序。下面我们进入正题。
一，变量（学宏之前先懂变量）
1，变量的含义：
我们普通程序（如G01X100.Y100.F200）X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程序。
那么# 和后面的1、2、3、4.....数字标识到底什么关系。让我们用最白话的方式理解它吧。这些#号，它是宏代码，1、2、3....是区分这些宏代码的标记。
什么意思呢，举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字叫 小李、小李、小李。那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。
这就分不清了。同理，#1 #1 #1 ，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。
当然了，标示数字的不同，宏变量的意义也不同，分局部变量、公共变量、系统变量等等，就目前来说，我们使用的是局部变量，能把它用好就不错了，基础打好了再说！宏变量的目前就介绍到这。
2，变量的赋值:
这所谓赋值，我们可以这么理解：我本来很穷，突然有一天有人给我100块！那么此时此刻，这100块就是我的了，因为它给我了！这个“给我”的过程，就称为赋值。
那么在宏里面怎么赋值呢？我们看一个赋值的语句就理解了： #1 = 100 这就称为赋值！它的意思是把100这个值给了#1。那么#1在不发生运算的情况下，它的结果就是100。也就是说#1此后代表100。如果有一个程序语句：G0X100. 那么宏语句G0X#1 与其等同。下面在举个例子：
#1=10
#2=20
#3=30
G01X#1 Y#2 F#3
以上这个宏程序相当于G01X10.0 Y20.0 F30这个普通程序。
补充说明：
上面的例子是给变量 #1，#2，#3赋了一个具体值，宏程序中我们还可以
赋予表达式。（表达式的运算优先级就是加减乘除先算哪个，后算哪个。如果有括号，就先算括号里面的等等）看下面的例子：例： 假设 #1 = 100，#2 = 10，#3 = 50，#4 = 20
那么 #1 - #2 * #3 = ？
#1/#2 = ？
#3/#2*#4 = ？
(#1-#3)/#2 = ？
以上四个运算表达式的结果分别是：-400、10、100、5 相信你也没什么问题吧！
以上已经诠释了变量，赋值等最基本的宏程序概念。大家明白即可！我们此时更重点是先学习好宏语句，所以下面是我们的重点所在，这些知识点将伴随着所有学习宏程序的人。而且永远都离不开这两个语句。所以一定要理解透彻！
二，宏程序两大主要语句
1，IF…..GOTO语句:
直观意思是：如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。我们不妨用这个格式来造句，如果 福布斯有我的名字，那么 我就不上班了；
如果 我看了清风的宏程序入门教程，那么我就看清风的宏程序高级教程！等等这类语句都有一个共同点：“如果”的后面会跟着一个条件！根据这个条件，决定我做什么事！所以很多书中都这么介绍此语句：IF[条件成立]GOTO
那么我们用一个小程序来详细的解释下这语句。
%
O0001
#1 = 10
N10 #2 = 20
IF[#2 EQ 20] GOTO10
G0 X100.
Z100.
.......
M30
%
上面这个IF语句是什么意思呢？ 它表示：如果#2这个变量的值等于20的话，就跳转到第10号程序段。可能有人会问“GOTO10” 后面的10表示什么意思。其实这个10表示行号。数控的程序一般都有行号的，如果没有，那是系统参数设定的事，不过你只要知道有行号就行。还有人会问 EQ 是什么意思，这个是英文EQUAL的简写，含义是等于的意思。对于新手，建议掌握以下几个常用的符号（如下表）：
所以都这里我们不难理解上面判断语句的意思了：如果#2等于20，就跳转到第10号段。
由于#2是等于20的(因为在赋值的时候，#2=20)，所以条件成立，就跳到了第10号段执行。
我们都知道数控程序一般是从上往下执行的，那么我们这跳到了第10行，接着往下执行时又遇到了IF判断语句，于是有开始判断#2是不是等于20，结果等于！于是又成立了，继续跳到第10行。所以，这个程序是死循环，永远不会结束。
说到这，细心人会发现一个问题：条件成立了，会执行GOTO语句，那要是不成立，程序会怎么办？ 其实很简单，不成立就往下面走。也就是说如果不成立，就执行G0X100. 的程序段，直到程序运行至M30结束!
总结：如果条件成立，就执行GOTO语句，你写的行号是多少，它就跳到那个行；要是条件不成立，那么就执行IF下面的语句，不执行GOTO语句！
另外再说一个与教程不相关的问题
数学不好，能不能学。
首先这个问题，我的答案是：能学！
宏，说的直白点是靠逻辑思维能力。不是懂了微积分才能学好它，这是两码事。但有些程序确实需要点数学知识，比如三角函数，勾股定理。其实宏用到的数学知识真的不多。很多人看到什么椭圆，或者抛物线的方程觉得很可怕，这个不懂那个不懂。这里我要说一句，你懂不懂它的方程，不重要，重要的是你怎么去理解它的加工过程。(曲线类的加工会在我的完整的宏教程教程中讲解，这里不赘述，而且曲线类的宏，是非常简单、小儿科的。只要记住：数学不好，照样玩转宏。)
2，WHILE…..DO语句:
看到这个语句，还是老样子，先直观翻译下：当.....就执行某某代码段。和IF语句差不多，这个语句也是用来做条件判断的，但WHILE.....DO自身没有跳转的功能。那么这个语句该怎么用？我们是造句说明吧，“当年薪达到100W的时候，我就可以买跑车”。这里“年薪达到100W”是条件，如果条件达到了100W，我就执行买跑车这个想法。就这么简单的逻辑！下面我们用一个程序来解释它。
%
O0002
#1 = 20
#2 = 20
WHILE[#1 EQ #2] DO1
GO X50.Y50.
G0 X0.Y0.
END1
G0X100.
Z100.
.......
M30
%
上面这个程序段的意思是：当#1和#2的值相等，那么就执行DO1与END1之间的程序。
有人会问一个问题：END1是什么东西。DO后面的 1 又是什么东西？这里呢要说明一下，WHILE语句一定要和 END 结合使用。因为END是它的目标地址。就像IF语句里的行号一样，是个目的地！那么END和DO 后面各有一个1，我们就白话的理解为第一层循环的意思。
如果这里DO后面跟的是2，而END后面跟的是1，那么程序将报警，因为DO2找不到与之匹配的END2！所以DO和END后面的数字，一定要匹配！
前面说到第一层循环，因为宏是支持循环嵌套的，这个知识点我会在玩转的教程中传授，这里不赘述。现在我们分析下上面的程序段。
由于#1和#2在初始赋值的时候都是20，所以#1和#2是相等的。程序在执行WHILE语句时，它会判断中括号里的#1和#2是不是相等，如果相等，就执行DO1与END1之间的程序；
反之如果#1和#2不相等，那么就不执行 DO1 与 END1 之间的程序，而是往END1下面的程序走，执行G0X100.直到程序运行至M30结束!
讲到这，很多朋友会发现WHILE和IF其实一样的，只不过格式不同、目的地的表示方法不同而已。
如果你看到了这里，请集中注意力！以下这个知识点是重中之重，直接关系到宏程序学习的成败！
变量的自增自减
自增自减的运算说简单也简单，说难也难！所以各位跟着我的思路走方可。
我们一直提到变量，变量，变量。那么什么是变量呢？通俗的说，变量是一个会变化的量。与之对应的是常量。常量比如：1，2, 100，89等等阿拉伯数字。在程序里，变量我们是用 # 代码来表示的。比如#1 = 10 这里#1是代表了10，但是它可不是永远都是10。至于为什么，这就是我要讲的地方。我们先看一个小程序段：
例： #1 = 10
#1 = #1 - 1
G0X#1
.......
首先G0 X#1，此时此刻的#1是9，而不是10！为什么？因为#1做了一个自减运算。在曲线加工中，专业术语叫 步距 。它怎么称呼并不重要，重要的是我们要理解它！下面我们来分析新手们郁闷的问题：
#1 = #1 - 1 等号左边的#1(下文简称左)，怎么可能和右边的#1(以下简称右)做运算呢？因为自己不能和自己运算。就像10 = 10 - 1 这怎么可能呢？？？其实 #1 是个代号而已，不是常量。
既然#1是个代号，那么它里面的值是可以改的。上面的#1 = #1 - 1，其实等价于9 = 10 - 1 ！
只不过9和10用的是同一个#1而已，但结果是不同的。
由于这里#1只做了一次运算，所以#1最终的值就是9 如果再执行一次，那么就变成了8 = 9 - 1 ！
因为此时此刻右边的#1保存的是上一次经过运算后的值(也就是9)，那么左边的自然而然就是8了。如果再有一次计算，那么就是7 = 8 - 1 ！ 以此类推。总的来说要记住：变量的值是会变化的！
下面我们用一个实例来看下这个自增或自减的运算。
#1 = 5
#2 = 10
N1 #1 = #1 + 1（由于这里#1经过运算了，所以左边的#1是6，不是5）
IF[#1 LT #2] GOTO1（如果#1小于#2，那么就跳转到第N1行程序段）
GOX100.
.......
上面这个程序段的意思是：让#1不断的做自增1运算，也就是说从5开始，每次加1，一直加到不小于10。一旦#1的值 大于或者等于10，那么条件就不满足了，就会执行G0X100. …… 程序代码！如果你新手，还会被一个问题困扰：IF[#1 LT #2] 这里的#1，每次循环后的值是多少呢？
答案是：第一次这里的#1是6，第二次7，第三次8，第四次9，第五次10 。当到了第5次是，#1的值是10，而10是不小于10的(一定要小于10才跳转！！！)，所以此刻的IF条件不满足了，就执行G0 X100……代码段了。这就是自增(自减)。
好了，上面热身篇理解即可。在正式开始讲解宏程序编程之前，先了解下宏程序在什么场合应用？
说白了宏程主要就两个方面的应用：
1， 产品、磨具加工
2， 自动化控制方面
关于产品加工方面的宏程序应用，清风早在2013年就写了套宏教程，这套资料不牛逼，平平淡淡，却让很多做数控小白都学会了宏程序，并且获得了如下四大编程功力：
1，掌握并具备宏程序进行零件加工的编程功力
2，宏程序的调用、宏程序误差处理方法，提高动手能力，提升数控系统使用功能
3，掌握用数学公式来编写宏程序的技巧
4，掌握参数编程技巧
早期这套教程看似很LOW，也不完美，但讲解的通俗易懂，不少一线操作者得益于这套教程的启蒙，加上自己的努力，走上了技术这条路。
宏程序第二大应用就是自动化方面，老外用的多，我国虽是个工业大国，因自动化程度不高，这方面的知识，在国内掌握在少数人的手里 。我们大多了解到的比如探针宏程序，防撞刀宏程序，在线测量……..。
关于宏程序的在数控加工中的应用太多了，如何玩转宏程序编程？在跟清风学《数控宏程序编程》2.0版本的教程中有传授。这套2.0版本的新教程是清风我在之前教程的基础上复盘而来，不仅有理论，有干货，还有方法论做支撑，从而让你编写宏程序就像做填空题一样简单。
此套系统的宏程序教程，从零基础讲解，逐步到提高，内容涉及比较广，除了宏基础知识之外，更多是编程思路、工艺思想，编程策略等方面的分析，简单易懂，目的是让你体会，感悟宏的魅力，整体上提高你的编程功底与逻辑思维训练。
学了这套教程你至少收获六大成果：
1、具备宏程序进行零件加工的编程能力
2、具备开发自己G代码的能力
3、用数学公式来编写宏程序的技巧
4、掌握宏程序的调用、宏程序误差处理方法
5、简单的模块化编程
6、参数化编程
7、宏程序用于生产管理
8，宏程序自动化方面的应用
朋友看过这套教程，觉得讲解的非常易懂，看的也非常爽，建议分享出来，欢迎关注邹军爱数控V❤：SOSCNC,免费索取教程。
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