一、罗艺手下大将
隋唐年间的罗艺是一牛人，统领幽州时揍惨过突厥，打败过窦建德。尤其是传说中，他手下有一支让人闻风丧胆的特种部队，叫燕云十八骑，横扫四方无败绩，所过之处“寸草不留”，但，这却是假的。
不过，在罗艺手下却有一对兄弟大将，其恐怖战力丝毫不亚于“燕云十八骑”，这是真的！这对兄弟，哥哥叫薛万钧，弟弟叫薛万彻，罗艺之所以横行隋唐江湖，就是依靠这哥俩。其中又以弟弟薛万彻，最刚猛。
在这哥俩随着罗艺归顺大唐后，李世民曾如此评价过薛万彻：当今名将，只有三位，一个是李勣、一个是李道宗，还有一个就是薛万彻。但这三人却又有不同，其中李勣、李道宗打仗虽不能大胜，但也不会惨败，比较稳；只有薛万彻，他不是大胜，就是惨败。
从李世民的这个评价中，虽能看出薛万彻在李世民心目中的地位，但同时也能推断出其人的性格，喜欢走极端，一根筋！所谓不是大胜，就是惨败，同时这也正是他这一生，尤其是归顺唐朝后的人生曲线。
二、差点杀死李世民全家
这哥俩归顺大唐后，立刻意识到，大唐有两支潜力股，一个是太子李建成，一个是秦王李世民，也不知他俩是商量好的，还是独立做出的选择，反正哥哥薛万均，投奔入秦王府，成了李世民的铁杆支持者。而弟弟薛万彻，则一头扎入李建设阵营，坚决支持李建成！
从这个选择来看，薛万彻站错队伍了。公元626年玄武门之变爆发，玄武门内李世民率尉迟恭等人，对付李建成和李元吉的同时，在玄武门外也上演了一场厮杀，因为李建成手下得知“玄武门兵变”后，很快就赶来了。
当时大致上有两千多人，而领头的就是薛万彻，眼看城门关闭，里面具体啥情况根本不知，只知是李世民要干掉李建成。毕竟是领兵大将，薛万彻很快意识到了问题的根由所在，于是一声大吼：“兄弟们，去秦王府杀掉李世民全家！”
这一句，堪称是晴天霹雳，因为这是一招完美的“围魏救赵”，如今李世民的卫队等都在这里，秦王府空虚异常，若真的薛万彻率队杀去，估计李世民全家就交待了。
玄武门内李世民是焦急万分，关键时候还是尉迟恭头脑冷静，连忙拿着李建成和李元吉的人头赶去，高高举起，这一招叫“釜底抽薪”，薛万彻等人之所以玩命奋战，其实就是想救出李建成，只要老大还在，一切都有可能。
可如今眼看李建成已经被杀，顿时失去的斗志，明白大势已去。薛万彻也趁乱逃出京城，生怕被李世民报复，所以逃到了终南山里。他自己清楚，李世民饶谁都有可能，但独不会饶了他，因为他差点杀掉李世民全家，如何能被宽恕？
三、驸马爷被杀
但薛万彻想错了，李世民听闻他逃到终南山后，说了一句话：“薛万彻的所作所为都是出于忠义，这位一位义士，不得为难他！”由此薛万彻归顺了李世民。果然，李世民对他是相当优待，竟然还把自己的妹妹，丹阳公主嫁给了他，这等于他非但没被治罪，反而还当上驸马了！
倘若薛万彻从此低调下来，必会成为一位唐朝的传奇大将，因为在归降李世民后，他先跟随着李靖征讨突厥，屡立战功。后又进击吐谷浑，薛万彻天神般的恐怖战力，爆发了！
面对吐谷浑数千敌兵，而他却只有几百人马，但薛万彻却单人独骑一杆马槊，狂飙入千众敌军中，一路冲杀无人能挡，然后杀出敌阵后，对本部人马道：“这群贼兵太菜了！”说完又反身杀回，立刻几百唐军士气大增，跟着他随后冲锋，这一战吐谷浑被杀的哭爹叫妈。
看看这战绩，是不是比传说中的“燕云十八骑”还牛？所以李世民说他是名将，把他跟李勣相提并论，不是没有道理的。但奈何他太极端，哪怕成了唐朝驸马，也不改本性。
在唐高宗时期，由于薛万彻加入了李元景集团，想推翻唐高宗李治，立李元景为帝王，结果失败，这等大罪哪怕是驸马也休想活命！所以薛万彻要被砍头了。但哪知，却临死前再书惊人传奇。
当刽子手一刀砍下后，竟然没砍死他，薛万彻却还大怒，吼道：“你小子为啥不使劲？”惊得刽子手都哆嗦，又连砍三刀，这才拿下了薛万彻的头颅。
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