彭祖逍遙遊，極為簡易，是彭祖仿生導引功由有為功變為無為功。動功之理無非是動而已。一是要動。“流水不腐，戶樞不蠹。”絕對靜止便無生命，動得適當、適度、適時、舒適。由有為到無為，由照搬動式到隨其自然。
逍遙遊採用微蹲式：兩足分開，超過肩寬，可遠可近;兩膝微屈，可上可下；兩手抬起，可高可低，可分可合；兩目微閉，身心俱松，悠哉悠哉，物我兩空。
逍遙遊的動式是手、膝、腰三者配合運動。身體左右前後晃動，雙膝上下起蹲，時高時低，雙手如“雲手”，隨身體晃動、上下而自由運動，時開時合。可以雙手合掌，如童子拜觀音；可以分掌抱球，如雙龍戲珠；可以伸展雙手，如鷹翔長空；可以前後晃動，如仙女搖櫓；可以左右晃動，如織女穿梭；可以左右旋動上下起蹲，如神龍騰雲；可以雙手左右平展擴下肢起伏，上肢波動，如仙鶴翔空；可以手放腰側，前後擺動，如神龜渡海…隨你想象，隨你運動，隨心所欲，隨其自然。只要求足不離地，動幅由小到大，速度由慢到快，能確保安全的也可放開手騰，哼著樂曲手之舞之、足之蹈之，如舞蹈演員在表演一般。
彭祖逍遙遊，練到感覺上了天
動作可柔可剛，以柔為主。柔如行雲流水，風中柳絮；剛如鷹擊長空，電閃雷鳴。時間可長可短，半小時為宜，徽汗為適。夏季時間宜短，動作宜柔，以適為度，冬季時間宜長，幅度可大，以暖為準，微汗為佳，各人量力而行，因人制宜。鼻吸口呼，可短可長，由短而長。可出聲可不出聲。可以隨意吹噓，可以君“呼吹噓啼咽呵”；可以仿鳥獸嘶鳴，可以大聲呼喝。
收功時動作由快變慢，由大變小，然後正身立定，雙手捧臍，意念元氣歸臍、片刻後渾身一抖，再做點按摩功，有汗的擦無汗的加衣。
要求身心俱松，悠哉悠哉，隨心所欲，隨其自然，開始是有意誘導而有為，後來是聽其自然而無為。但決不是自發功，不可失控。本功動以強身，靜以修性。動中有靜，身動心靜，身心和諧，剛柔相濟，陰陽協調，其妙無窮。
有時候常在公園能看到某些老大爺，練功“不倫不類”，招式動作模糊，好似在瞎練，其實這是隨心所欲，尤其是那些每天動作不完全一樣的，才算是弄懂了隨心所欲的精髓。
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