當汽車在帶有坡度角的道路上行駛時，其重力被分解為兩個分力：平行於路面的分力和垂直於路面的分力，如圖2－4所示。平行分力的方向與汽車上坡行駛方向相反，在汽車上坡時起阻礙作用，稱為坡度阻力。
圖2－4 汽車在坡道上重力的分解
根據交通部頒佈的《公路工程技術標準》（JTJ01－88）高速公路允許最大坡度為5%（θmax＝2.8624°），四級公路允許最大坡度為9%（θmax＝5.14276°），各級公路最大縱坡見表2－2。
表2－2 各級公路最大縱坡
注：高速公路受地形條件或其他特殊情況限制時，經技術論證合理，最大縱坡可增加1%。
坡度阻力與滾動阻力均屬於與道路有關的阻力，都與汽車重力成正比，有時把這兩種阻力合稱為道路阻力。
汽車在上坡行駛時，其行駛阻力比平路行駛大。所以汽車上坡時往往要減擋，以保證行駛動力。
加速阻力
當汽車的驅動力大於滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力之和時，汽車則加速行駛。汽車起步加速就是一個典型的例子。汽車加速行駛時，需要克服其質量加速運動時的“慣性力”，這種“慣性力”在汽車加速行駛時起阻礙作用，所以叫加速阻力。
汽車的質量分為平移質量（汽車的整體質量）和旋轉質量（汽車構造中的旋轉部件，如飛輪帶離合器、傳動軸、主減速器、半軸及車輪等）。總的加速阻力由汽車平移質量和旋轉質量這兩部分質量慣性力組成。
加速阻力與汽車重力成正比，同汽車的加速度成正比。說明大型車、重車、汽車列車的加速阻力大於小型車、空車、單車。在很短的時間內，要把汽車行駛速度提高，即加速度大，則加速阻力也大；當汽車在加速度為零作等速行駛時，加速阻力即為零；當汽車減速時，加速度為負值，加速阻力也為負值，這時加速阻力方向與行駛方向相同，使之保持原來行駛的慣性，阻礙了汽車的減速，利用慣性滑行的道理即在其中。
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