魯公伯禽，姬姓，周文王姬昌之孫，周公旦之長子，周武王姬發之侄，魯國實際意義上的第一位國君。
周武王推翻了殷商，建立了周朝，將自己的弟弟周公旦封在了魯。由於武王早逝，攝政監國的周公旦無法兼顧魯國，故而讓自己的長子伯禽代替自己成為了魯國的國君。因周公旦自受封之時起，就從未正式接手過魯國，故而魯公伯禽才是魯國真正意義上的第一位國君。
魯公伯禽將要赴魯，周公旦以自身的親身經歷告誡其不要自恃身份，怠慢他人。周公吐哺，就出自於周公旦對魯公伯禽的這番告誡。
一沐三捉髮，一飯三吐哺
魯公伯禽至魯，牢記周公旦對其的教誨，兢兢業業，不敢有分毫的懈怠。耗時三年，變其俗，革其禮，將周禮初步貫徹於魯人的心中，方才向周公旦彙報政績。
同樣是初至封地，接管封國，齊太公師尚父僅僅用時五個月就因其因其俗，簡其禮的執政方針，將齊國治理的井井有條。兩相對比，不得不令周公旦生出了‘魯後世其北面事齊矣’的感嘆。
成語‘平易近人’，就出自於周公旦的這段感慨。原文本是‘平易近民’，後為避唐太宗李世民諱，將民改為人。
雖說魯公伯禽做事略顯頑固、呆板，不知變通，可恰恰因為這樣，魯國在他的治理之下，留下了深深的‘禮儀’之烙印，有了‘禮儀之邦’的美稱。
除此之外，魯公伯禽也繼承了其父周公旦的軍事才能。在平定‘三監之亂’的戰役中，他率領著魯國的軍隊，平定了隨同作亂的徐國。
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