USB接口接插方便，是應用最廣泛、最普及的接口，是電腦、手機、U盤、MP3/4等智能設備的標配接口，在使用設備時插到電腦上即可，也不需要安裝驅動，真的是即插即用。
USB接口
USB接口有一般有4個引腳，分別是：
VCC：電源正；
GND：電源負；
D+ ：數據+；
D- ：數據-；
如下圖所示：
USB接口定義
USB在通訊的時候，有主機和從機之分。USB主機，最常見的就是我們的電腦。USB主機端的D+和D-兩個引腳上分別接了15K的下拉電阻。
帶USB接口的單片機，如STM32F103C8T6的USB口，只能用作從機，從機的USB口，有高速和低速之分。
高速設備：D+通過1.5K的電阻上拉；
低速設備：D-通過1.5K的電阻上拉；
所以，你會看到，STM32F103的USB接口電路，是這個樣子的…
USB電路圖
USB接口的電路雖然簡單，使用時也非常的簡單，即插即用。可能是太普及了，以至於大家都忽略了USB開發的難度，其實USB接口也是滿滿的黑科技啊，這個拼的可是真技術。
USB的協議太複雜啊，在你方便的背後是多少工程師共同努力的結果，USB協議有一本厚厚的書，反正我一直沒有勇氣去啃USB的協議，所以我就簡單的介紹一下USB的硬件。
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